不久，经保卫局局长周公凯和王法城两位同志介绍加入中国共产党。随后，张仁初同志接受了徐向前总指挥交给的护送曾中生同志的任务。曾中生同志时任中共鄂豫皖特委书记兼军委主席、红四军政委。因对张国焘的错误进行过斗争而受到打击和排斥。在第四次反“围剿”中，腿部受了重伤，行动十分困难。徐向前同志很尊重和关心他，亲自安排张仁初和其他几个同志护送他过大巴山。张仁初等用担架昼夜抬着曾中生随队转移。12月中旬，部队到达大巴山，进军川北。行军路线是一条十分险峻的山间小路，时值寒冬，风雪交加，冷风刺骨，山上积雪很厚。山路崎岖难行，部队物资匮乏，没有过冬的棉衣，就每人带一捆稻草，用来防寒、防滑和休息用。张仁初等抬着曾中生更加困难，走一步滑倒，爬起来再走。出院不到两个月的张仁初喘着粗气，身上出着虚汗，吃力的向前行进着。看到这种情景，曾中生同志在担架上感动的直流泪。翻越大巴山顶时，山势陡峭，曾中生见张仁初他们几乎是趴在地上抬担架，就自个翻下担架要爬着走几步，张仁初和同志们赶忙扑上去将他扶上担架。张仁初俯下身对曾中生同志深情的说：“首长的伤动不得喽，我们就是累死也要把首长抬过大巴山！”同志们齐声说：“首长动不得呀。”曾中生紧紧地握着张仁初和同志们的手，激动的点了点头。就这样，经过数天艰苦地行军，终于翻过大巴山到达了川北，圆满地完成了这次护送任务。
茫茫草地打先锋
1935年六月，红四方面军和一方面军的先头部队，在四川懋功地区胜利会师。7月中旬，为充实一方面军的战斗人员，党中央决定从四方面军调三个团和一个师直属队给一方面军。此时，张仁初已是红三十三军九十八师二九四团团长。他的这个团这次奉命调入红一军团二师四团编为二营（原该团所辖三个营缩编为二营的三个连），张仁初任二营营长。红四团团长王开湘，政委杨成武。
8月下旬，党中央决定红四团为右路军过草地的先遣团。过草地，是红军长征中最艰苦的一段行军。红军长征经过的川西北草地，位于长江和黄河分水岭之间海拔3600多米的高原上，是一个内陆藻海。毛泽东亲自为先遣团下达了任务：“要知道草地是阴雾腾腾，水草丛生，方向莫辩的一片泽国。你们必须从茫茫草地上走出一片北上的行军路线来。”要求他们多做一些“由此前进”并附有箭头的路标。每逢岔路就插上一个，好让后面的部队按路标前进。8月21日清晨，先遣队开始向草地进军了。张仁初牢记毛主席的指示：“四方面军二九四团已编入四团了，团结是党的事业胜利的保证，你们搞好了整编后的团结，就是一、四方面军亲密团结的标志。”他主动把二营带来的粮食和衣物抽出一部分来分给一营和三营。大家表示，要以高度的阶级友爱和钢铁般的团结去战胜一切困难。
举目望去，茫茫草地使人触目惊心，草丛上笼罩着阴森弥漫的浓雾，分不清东南西北。草丛里河沟交错，积水呈淤黑色。散发着腐臭的气息，无边的沼泽上，几乎找不到能走的路。脚下是一片草茎和腐草结成的泥潭，踩上去软绵绵地，稍一用力就会陷下去。部队只能跟着藏族向导的担架，一个跟着一个，小心翼翼地踏着密集的草根，一步一步地艰难的前进着。风雨、泥泞、寒冷的折磨和饥饿的煎熬，使同志们的身体明显的衰弱下去，战士们的脸色苍白腊黄，有的感到两腿酸软，举不起步，身上衣服破了，有的只剩下一缕缕的布条。张仁初十分关心战士，团里的所有马匹牲口抽出来组成收容队用以轮流运送伤病员。伤病员干粮吃完了，张仁初让警卫员把自己的干粮送给他们，警卫员不肯，他指着茫茫草地说：“我饿不死，你看这不有的是野菜吗？”阴凉潮湿的草地，找不到可以生火的干柴，更谈不上煮野菜了。部队半数以上的人染上了痢疾，有不少同志就长眠在了草地上。
经过六天的艰苦跋涉，他们终于用生命在草地上为大部队趟开了一条前进的道路。紧随其后的是右路军司令部和毛泽东、张闻天、博古及红星纵队的一部、红军大学等。然后是四军和三十军，最后是正在病中六天没有进食的周恩来带着三军团殿后。他们在草地上走了六天到达班佑。
红旗插上腊子口
9月上旬，党中央察觉到张国焘的分裂活动，为贯彻北上抗日方针，毅然率红一方面军一、三军团和中央直属队离开班佑、巴西地区先行北上，。红四团仍为先头团，并接受了中央“三天内夺取天险腊子口，扫除前进途中抗阻之敌”的命令。腊子口是红军北上途中最后最险要的一道关口。突破了腊子口，国民党反动派企图阻挡红军北上抗日的阴谋就彻底破产了。腊子口是四川北进甘南的咽喉，是古今兵家必争之地，虽然地势险要，敌人仍设第十四师重兵把守。红四团日夜兼程途中击溃敌人一个团，于9月16日逼近腊子口。部队决定当夜发动攻击，团长和政委研究决定，由张仁初的二营为突击营，六连为主攻连。他们认为二营为红四方面军二九四团，过去开辟四川“通、南、巴”根据地，进军川西北，打过许多胜仗。有过光荣的历史。编入四团以后，表现一直很好，特别是与原四团的同志团结的非常好。二营营长张仁初、副营长魏大全做出了表率。二营一定能够在巍巍地腊子山麓，汹涌的腊子沟畔续写他们的历史丰碑。
天险腊子口真是名不虚传，口子很窄，只有三十来米宽，仿佛是一座大山被利斧劈作两半，两边都是悬崖峭壁，中间一条腊子河，河深流急，只有一座木桥横架其间，桥头筑有碉堡。这是突破腊子口的唯一通道。突击营的任务是从正面进攻，夺取木桥、猛攻隘口。当夜，张仁初和突击队员们身背大刀，腰插手榴弹，手持长短枪，趁着夜色开始了进攻。敌人死守桥头堡，右岸石壁上的敌人倾泻下大量的手榴弹。在桥头堡前50米内构成一片火力网。突击队员们勇猛顽强杀了个几进几出，也没能突破敌阵。
张仁初见强攻不行，便在火线上召开了党员会议。他作了战地动员并决定组成四个队分两路夺取木桥。第一队由六连长杨信义带领；第二队是六连指导员胡炳云带领；第三队是四连叶副连长和英雄排长陈国厚带领；第四队由张仁初亲自率营直通信班组成。所有突击队员重新披挂上阵，一部分突击队员秘密爬上了左侧悬崖，一部分仍隐蔽在出发地的沟沿里，等待着从侧翼包抄的一营的信号。夜里两点钟的时候，一发摇着尾巴的信号弹升上夜空，猛然间冲锋号响起来了，迫击炮和所有的机枪都一齐射向敌人的火力点。刹那间，从正面突击的队员猛地跳出沟沿冲上去了，六连长弯着腰和四、五个队员跑在最前面，第二队紧跟其后。他们灵活的跑着、爬着、跳着。刀柄上的红布随着他们的前进，在硝烟火光中抖动。炮兵连赵章成连长一面狠狠地打炮，一面大声地朝着突击队员们喊着：“冲啊！同志们，我给你们开路！”踞守在碉堡里的敌人被这突如其来的攻势吓坏了。拼命往下扔手榴弹，一会功夫，碎弹片、半拉半拉的弹壳和没有爆炸的手榴弹，在大路上铺满了一层。一挺机枪打哑了，另一挺又接着响起来。敌人凭借着有利地形实行火力封锁，给二营的正面突击造成了很大困难。
为了减少伤亡，张仁初和魏大全商议后决定从两侧组织连续进攻，不给敌人喘息的机会。六连的战士们按照命令迅速向左侧悬崖上攀登。有的沿踏脚窝向上爬，有的顺着抬杆和绑腿扎成的颤悠悠的梯子往上爬，一些体力较强的战士就把绑腿栓在矮树楂子上，手抓绑腿脚蹬岩石往上攀登。几挺机枪也用绑腿吊了上去。接着五连也上去了一部分战士。张仁初又命令叶副连长和陈国厚带领四连的战士攀登右侧悬崖，配合进攻。隘口大路上，由魏大全副营长带着部分战士牵制敌人火力，伺机进攻。
张仁初检查了正面和右侧的准备情况，规定了联络信号后，带着突击队到了左侧悬崖上面，和六连长杨信义、指导员胡炳云爬到各处检查情况，战士们在低声的互相挑战：“是英雄，是好汉，腊子口上见！”天还是黑沉沉的，敌人的碉堡断断续续的吐着火舌。约定攻击的时间到了，司号员猛吹起了冲锋号，隘口下面和右侧也响起了震撼山谷的号声。突击队员和战士们随即从那崎岖的山岩间猛扑了上去，他们高喊着：“冲啊！打下腊子口去见毛主席！”“和一营比赛，看谁先上腊子口！”。一个战士倒下了，马上又有一个战士冲上去，负了伤的战士连血也顾不得擦就又冲了上去。
敌人从碉堡里扔出来的手榴弹，象许多火球在山岩间翻滚爆炸，子弹尖叫着打在岩石上，迸出闪闪的火星，爆炸声震的耳朵嗡嗡直响。在硝烟和火光里，战士们在坑坑凹凹地山石间向前艰难的跃进。突然，在爆炸的火光里，一个弓着腰正向上爬的战士一个踉跄倒下了，但他马上又爬起来，右臂向前猛的一挥，手榴弹的蓝色火花在夜空中划出一道弧线，飞向敌阵。这时，他旁边又爆起一团火光，他微微抬起头看了看腊子口，接着就倒在了岩石上。。。。。。
就在这时；突然从敌人的侧后升起了一红一绿两颗信号弹；紧接着响起了一阵熟悉的军号声和手榴弹的爆炸声。这是王开湘团长指挥的迂回部队攀上了敌人右侧峭壁的后坡。突击队员们高兴的喊着：“一营的同志们打响了，咱们冲啊！”每个队员都瞪着血红的眼睛，挥舞着闪亮的大刀向前猛冲。一个叫杨瑞金的四川小鬼紧跟在张仁初右边向前冲去，在离碉堡50多米时，一颗冒烟的手榴弹落在张仁初的面前，小杨一个箭步抢上去，抓起来向敌人扔了回去。这时又有一颗手榴弹在左前方爆炸，炸伤了张仁初的右臂。可是他不顾伤痛和小杨的劝阻，顾不上包扎伤口就冲了上去。这样前后夹击，敌人死的死，伤的伤，剩下的就缴枪投降了。9月17日拂晓，红四团终于攻克了腊子口。在这次战斗中，张仁初机智果断，身先士卒的英勇行为，受到了上级的通令嘉奖。战后，毛主席高度评价这一仗打得好。在一次干部会议上，四团的很多同志实现了自己的梦想，真的见到了毛主席。他们早就盼望着这一天了，在草地上盼过；在腊子口的枪林弹雨里也盼过。望着毛主席，每个人的心都在飞快地跳动，脸上泛起红光。
胜利完成长征
1935年9月18日红军进驻哈达堡休整，红一方面军和中央直属部队改编为中国工农红军陕甘支队，红四团被编为第一纵队第四大队，张仁初任副大队长。部队休整后越过渭河，翻越六盘山，10月19日到达吴起镇。至此，张仁初随中央红军走完了长征的最后一段路程。
11月初，陕甘支队与红十五军团会合，又恢复了红一方面军的番号。红四团仍为一军团二师四团，张仁初任副团长，随后，参加了直罗阵战役。
1936年2月，张仁初参加了东征战役。在山西关上村、兑九峪地区痛击了国民党阎锡山的部队。并乘胜南下，占领了从霍县到曲沃的广大农村，破坏同蒲铁路一万多公里，歼灭了大量敌人。4月1日参加襄陵进攻战。在这些战斗中，张仁初坚决执行命令，英勇善战，身先士卒，积极协助团长陈正湘和政委指挥部队，出色地完成了战斗任务。
1936年6月，张仁初调红军大学学习。在学习中，他刻苦学习政治理论，结合自己的战斗实践总结经验教训，短短的半年时间，使他的政治理论和军事指挥水平都有了很大的提高，这年底张仁初从红大毕业。
1937年1月张仁初被派到第二师五团任团长。政委王麓水。部队在三原地区驻训。张仁初根据上级指示领导部队进行军事训练，他严格要求，以身示范，具体指导，使全团军事素质提高很快，各团都组织干部到五团参观学习。在随后进行的全师比武运动大会上，五团取得了总优胜的佳绩。
血战平型关
1937年7月，爆发了震惊中外的“芦沟桥事变”。日本帝国主义发动了全面的侵华战争，在我党积极抗日主张的号召下，全国人民掀起了抗日救国运动。1937年8月中共与国民党达成了团结抗日的协议。中国工农红军改编为国民革命军第八路军。张仁初任一一五师三四三旅六八六团三营营长。团长李天佑，副团长杨勇。1937年