《史记》记录传说的两件事就可以看到舜生活的艰难、险恶与至孝。当舜被四岳推举出来后，尧还把两个女儿嫁给舜，并赐给舜仓库、牛羊和许多财物。但是，舜之父母及弟还想陷害舜。
一次，瞽叟又想杀害舜，就让舜爬上高处去涂抹仓廪。瞽叟就在下面纵火焚烧仓廪，希望就此烧死自己的儿子。但是舜很机警，用两个斗笠护卫自己，且像鸟一样张开翅膀轻轻跳下，又逃离了火境，没有被烧死。
后来，瞽叟又想杀害舜，让舜去挖井。舜有防备之心，因此顺便挖了一个暗道，可以从旁边的井口出去。舜挖井越来越深，瞽叟就和象一起倒土来填井，想以此来活埋了舜。但是，舜又机警地从暗道逃出，脱离了险境。
瞽叟与象很高兴，认为舜死定了，因此象说：“最先出这个主意的是我。”于是接下去的分家中，象要求分得舜的那张琴和两个老婆，即尧的两个女儿。他就住进了舜居住的地方，还操着那张琴。
没有想到，舜突然回来了。象惊愕不已，装模作样地说：“我正思念您舜，好不忧愁！”舜却说：“然，尔其庶矣！”是的，你与我兄弟之间的友悌情谊可以说很深厚了！
《史记》：“舜复事瞽叟爱弟弥谨。于是尧乃试舜五典百官，皆治。”舜达到了“至孝”的境界，那种胸怀的描写很感人，当然也感动了尧，这也是选他为接班人的一个重要依据。
虞舜：孝感动天（2）
这种“至孝”，又成就了一种天地之间的孝的“感应”，出现了诸多动人的情景。因为舜的“至孝”，竟然获得大象与鸟类对孝行的感应，于是在历山耕耘时，大象来帮助他耕地，鸟儿帮助他耘田播种，孝行的感应竟然能达到如此地步。
历山在哪里？众说纷纭。史称禹舜建都于蒲坂，也即是在今天永济市南。历山是山名，也称首雷山，就在今山西永济市东南。但是也有传说是山东济南之南，即今天千佛山一带。还有河南、河北、浙江、安徽、湖南等省份都有历山，大都附会为舜耕作的遗址。
舜在黄河边制作陶器，制造的器物质量都很好。文中的“苦窳（）”是指粗劣不合格的意思，“不苦窳”就是质量好。他到雷泽打鱼，虽遇到烈风雷雨也不会迷失方向。“雷泽”，是古泽名，又名雷水，在今永济市南，或说即雷夏泽，在今山东菏泽市东北。
舜对父母至孝，“虽竭力尽瘁，而无怨怼之心”。这就是竭尽心力与劳苦，“瘁”就是劳苦的意思；然而没有怨恨之心，“怼”（），怨恨的意思。帝尧听闻到舜的至孝，“使总百揆”，使他总管国家大事。“揆”（），就是管理的意思。帝尧还让九个儿子侍奉他，并将女儿嫁给他；传说中的娥皇、女英，就是尧的两个女儿。帝尧，陶唐氏，名放勋，史称唐尧。传说他曾经设立官员掌管时令，制定历法，在位九十八年。
舜为帝以后，依然尽孝，载着天子的旗帜去看望自己的亲人瞽叟，尽儿子的孝，并且还封自己的弟弟象为诸侯。此可见地位变了，却不记前怨，不念旧恶，依然竭尽孝悌之道。舜在帝位三十九年，南巡狩，逝世于苍梧之野，葬于江南九疑山，就是所说的零陵。这山就在今天湖南宁远县南。
《二十四孝》开始第一篇安排虞舜的故事，很有深意：一从时代上来说，具有久远性，虞舜是“三皇五帝”时代的人物；“五帝”一说，便是黄帝、颛顼、帝喾、唐尧、虞舜。二是从人物的地位上说，具有权威性。三是从影响来说，具有广泛性。四是综合起来说，最有典范性。
再从《孝经》这一角度看，回应了《开宗明义章第一》里孔子所说的“先王有至德要道，以顺天下，民用和睦，上下无怨”，“夫孝，德之本也，教之所由生也”。舜，就是这样的先王，有“至孝”的“至德要道”，也成了帝王们的一个典范。当然这故事也回应了《感应章第十六》：“孝悌之至，通于神明，光于四海，无所不通。”
从现代的角度去看，舍去故事中古人原始思维的一些东西，而抽取其合理的内核，则有三点可说：一，在种种不和睦的家庭中怎样去行孝？那便是学会忍受、克制、宽容，用自己的真诚去感动家人。二，孝绝不是“愚孝”，舜的种种逃生的机警与智慧，就是“至孝”中的聪明之孝，而不是愚蠢之孝。三，古代选拔人才时，孝行也是一个必要的条件，孝就是舜被选举为尧的继承人的一个必要条件。这对今人又有何启发？四，孝的层次是：孝——能孝——尽孝——非愚孝——至孝，舜让大家看到了“至孝”的古代典范。
汉文帝：亲尝汤药
《亲尝汤药》讲述的是汉代文帝孝行的故事，这是《二十四孝》中的第二则故事。
［前汉］文帝，名恒。高祖第三子，初封代王。生母薄太后，帝奉养无怠。母病三年，帝为之目不交睫，衣不解带，汤药非口亲尝，弗进。仁孝闻于天下。
仁孝临天下，巍巍冠百王。
汉庭事贤母，汤药必亲尝。
【评说】
西汉文帝刘恒（前202～前157年），在位时间为公元前180年至公元前157年，其实他是汉高祖刘邦的第四个儿子，而不是文中所说的“三子”。他最初被封为代王，代国辖区在今河北、内蒙交界以及山西东北部。周勃、陈平等在诸吕之乱平定之后，经群臣之议，迎立其为帝。即位后重本抑末，兴修水利，农业生产有较大发展。又削弱诸侯王势力，加强中央集权。驻兵北方，移民屯田筑城，增加粮食储备，加强北方防御力量，为全面反击匈奴作了准备。
文帝的生母是薄姬，即后来的薄太后。汉文帝奉养母亲毫不懈怠。母亲曾经生病三年，文帝晚上不合眼，也就是“目不交睫”，不解衣带，尽心服侍母亲。母亲喝的汤药，不是自己亲口尝过，就不进献给她。文帝的仁孝传闻于天下。今天来看，虽然这些历史的记载不免有夸大阿谀之处，但是他的孝行却确实被人们一代代认可了。
如果对照《孝经》来解读此故事，作为文帝，如《孝经·天子章》所说的，他尽到了一个“天子之孝”。“文景之治”，是历史上有名的治世，其中从文帝来说，那么他自己或者可以说是“爱敬尽于事亲，而德教加于百姓，刑于四海”。他有对亲人的孝、爱、敬，又延伸到对百姓的“爱亲者，不敢恶于人”、“敬亲者，不敢慢于人”，自己成为一个榜样，也教育了百官与百姓。
《史记·孝文本纪》列举出文帝的一些做法：如废除“肉刑”，废去了黥面、劓鼻、刖足等的刑罚。他认为这些是不讲求恩德的做法，不符合自己作为民之父母的主旨。又如他登上帝位二十三年，宫室、苑囿、狗马、衣服、车驾无所增加，有时候还开放法禁来为百姓谋利。再如他曾经想要建筑一个露台，但预算下来要花费黄金百斤，于是放弃了。他说：“黄金百斤就相当于十个中等水平家庭的财产了。我留守在先帝的宫室，还常恐怕玷污它们，还要建筑露台来干什么呢？”他自己常穿粗厚的衣服，连宠幸的慎夫人衣服也不能长到拖地，帷帐不能有绣花图案，表示敦厚俭朴，作天下的表率。汉文帝治办霸陵，既不修高大的坟冢，也不许用金银铜锡来装饰随葬器，而都用瓦器，这也是意在节俭，不扰民。
另外文帝死时，留下的遗诏也很有意思，有几点可以说：一，明确指出反对当时社会的厚葬风气。二，不要因为他的逝世，而让百姓服丧很长时间，避免扰民。要对天下的官吏、平民发命令，只用三日举行丧礼，免除其余的服孝规定。此间不要禁止婚嫁、祭祀、饮酒食肉。三，作出许多细节的规定，比如参加丧礼不要求光着脚、服丧的带子不要超过三寸，不要陈列军队和用上兵器仪仗，不要动员百姓到宫殿去哭丧。对宫中如何操办丧礼也有很多简化的指示。四，他命令死后将后宫中夫人以下至少使全部遣送回家，也显现出了人性化的某些光彩。五，霸陵一带的山水保持原来的面貌，不要因为修建陵墓而有所改变。用今天的话来说，这个皇帝死了还关心着生态保护的问题。
汤谐曾有评论：“孝文为三代以后第一贤君，史公在孝武时作《孝文纪》，故尤极无穷慨慕也。二十余年，深仁厚泽，纪中排缵（）不尽，止举其大要，而余者令人悠然可思，正是史公画龙点睛妙手。”（《史记半解·孝文本纪》）当然，这里不去全面评价汉文帝的历史功过，但是一个封建的帝王能做到上面所说的那些，也已经是很不容易的了。
汉文帝对后世的影响是深远的，比如汉光武帝曾使司空告祠高庙时，就说到“薄太后母德慈仁，孝文皇帝贤明临国，子孙赖福，延祚至今”，还给薄太后上尊号“高皇后”，并迁移到高庙奉祀，而把吕后从高庙中替换出来。汉光武帝去世时，在遗诏里还说：“朕无益百姓，皆如孝文皇帝制度，务从约省。”
以上两篇《孝感动天》、《亲尝汤药》，讲述了虞舜、汉文帝之孝，可以看作《二十四孝》中的第一个单元，都是从最高层次的天子角度来说的。不过也有区别与互补，虞舜、汉文帝虽然都是天子、帝皇，但是虞舜毕竟让人感到传说的虚无缥缈，而汉文帝则让人感到历史的真实性，而且汉文帝行孝之中也没有那种渲染的“孝感”神奇，是实实在在的。这两则也让人们看到孝子传统在最高层面的遥接、继承与流播的情况。
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曾参：啮指心痛
《啮指心痛》是《二十四孝》的第三则故事：
［周］曾参，字子舆。孔子弟子，事母至孝。参尝采薪山中，家有客至，母无措，望参不还，乃啮其指。参忽心痛，负薪以归，跪问其故。母曰：“有客忽至，吾啮指以悟汝尔。”
母指才方啮，儿心痛不禁。
负薪归未晚，骨肉至情深。
【评说】
此则标题“啮指心痛”，也有作“啮指痛心”的。“啮（）”，是咬的意思。这是一个有趣的故事。
曾参这个孝子，服侍母亲的孝敬之心达到了极点。一次，曾参在山中砍柴，家里有客人来到，其母不知道该怎么办，盼望儿子早点回来，但曾参还是没有回来。于是她就咬自己的指头，曾参忽然心痛，就马上背柴归家，跪在母亲前面，询问缘由。母说：“有客人突然来到，我咬指头让你感悟。”
现代人一看这故事当然会哑然失笑，这种通讯的方法竟然比现代人的手机、电话还方便？其实这就是《孝经》所说的“至孝”而引发的“孝感”了。当然这是一种浪漫化的思维方式，然而往其深层看，就是说孝子与亲人的心是时刻连在一起的，彼有所动，此有所感，彼此相互感应，心心相印，息息相关。这大概就是现代人所谓的心灵感应吧？骨肉至情之深、孝子至孝之诚，由这一故事彰显出来了。
东汉的王充在《论衡·感虚》中首次记录了这一故事：
传书言：曾子之孝，与母同气。曾子出薪于野，有客至而欲去。曾母曰：“愿留，参方到。”即以右手（，同扼）其左臂。曾子左臂立痛，即驰至，问母：“臂何故痛？”母曰：“今者客来欲去，吾臂以呼汝耳。”盖以至孝，与父母同气，体有疾病，精神辄感。
这里有一个细节可注意，即其母不是咬手指，而是用右手扼掐自己的左臂，然后曾子的左臂也立刻疼痛起来。唐代的干宝《搜神记》则有这样记载：“曾子从仲尼在楚而心动，辞归问母，母曰：‘思尔啮指。’孔子曰：‘曾参之孝，精感万里。’”此故事在流传中不断被改变、加工，至此出现了“啮指”的细节，而且又将母与子之间的距离隔得更远了，甚至远在楚国了。这似乎又太玄乎了一点。因此回过头来再看《二十四孝》的“啮指心痛”，我们可以看到其中一些综合、融会、演化的发展线索。
不过，传说的方式虽不一，但是心灵的感应是一样的，由于孝子与亲人的“同气”，达到的精神上的通感、感应是一样的。《孝经·感应章》所云：“子曰：‘昔者明王，事父孝，故事天明；事母孝，故事地察；长幼顺，故上下治。天地明察，神明彰矣。’”曾子的故事虽然有些夸张，其实也就是《孝经》中“孝的感应”之说的演绎。我们都知道“母子连心”这句话，曾子的故事从某一个侧面为此作出了一个注解。其实父母与子女之间就应该心连心，心印心，心贴心，是一种心心相印的心爱。
闵子骞：单衣顺母
《单衣顺母》，又称为《芦衣顺母》，这里讲述孔子又一个著名弟子闵子骞的孝行故事。这是《二十四孝》中的第�