根据取货动作要求和工作环境,杜克这款机器人需要具备的电池动力是可以在正常工作环境下工作3个小时以上,这样才能够在海底高强度条件下顺利完成取货工作,要达到杜克的这个要求,这个未来智能机器人动力电池大约就需要1kh能量才能够满足,同时限于机器人本身体积要求和重量配比,这个电池的重量还不能超过1公斤。
加上完整的外部配件每公斤质量比能量需要达到1h,如此苛刻的要求,在研究团队看来,目前只有锂硫电池才具备这个潜力,锂硫电池的理论质量比能量可以高达6h/kg,是目前已知的比容量最高的电池材料,如果能够应用在实践中,当可以满足杜克的需求。
只是这种新型锂硫电池现在世界上也处于前期研究阶段,有着诸多的技术难题没有答案。比如这种电池的现在的电解液就存在严重问题,它会导致正极活性物质发生损耗和侵蚀,最终造成正极区域坍塌,使得这种电池的充放电次数比较低,现在只有二三百次,同时这个过程还严重使得电池性能急剧下降,重复充电后功率降低;
另外,当前锂硫电池发生充放电效应的工作温度高达3~4c,这需要较为昂贵的耐高温材料和复杂的制备工艺来防止电池烧毁,还要使得电池模块可以应用在各种工作环境,这个生产工艺的复杂性也让项目组非常头疼。
面对这些问题,杜克介入项目后,先将项目目前研究的所有成果,包括各种资料和实验数据等通通让项目成员(。kanshuba。org)看书吧成电子资料,进入克里空间让其(。kanshuba。org)看书吧吸收,加上杜克从麻省理工和哈佛大学图书馆获得的相关资料,很快,克里就(。kanshuba。org)看书吧出一个完整的新型电池研究资料库,短短时间内就将杜克变成了一个具有丰富理论知识的电池研究“专家”。
有了这些基础,再根据项目组既有的电解液实验数据,克里可以据此推导出了一些的新实验方案,这些新方案都是克里无法从现有数据进行推导的缺失的关键性实验,锂硫电池研究小组的专家们尽管对于杜克插手进来有些欣慰,因为这样在资源方面就有了更加充足的保障,但是对于杜克直接插手具体事务则有些不满,毕竟这是一个全新的领域,杜克博士虽然有着巨大的光环,但是外行就是外行,没有这方面的长期积累,大家谁都对杜克提出的这些实验方案没底。
杜克不管这些专家们怎么看,这次他强行以权威驱动这些半信半疑的专家进行相关实验,反正研究经费在杜克的控制之下可以突破所有的预算限制,这次他接手后要求大家不惜代价推进这个项目,所以尽管做这些实验看不到什么前途,也要花不少钱,这些专家们还是按照杜克的要求开始紧张地做着这些新的实验。
一个个新方案的结果出来后,结果并没有出乎专家们预料,杜克这些新方案绝大部分结果指标都很差,比目前已知的很多方案性能上都要差太多。
但是专家们还来不及抱怨,杜克又提出了更多的新方案让他们执行,这是克里在掌握了越来越多实验数据,逐渐完善了推导模型的准确度后,克里模拟计算调整优化的新方案,在这些新的配比方案中,克里优化选择出来一些最有可能提升性能的可能性组合。
很快,原本质疑的专家们惊奇的发现,杜克博士提供的新方案产生了神奇的效果,电池的性能越来越好,这让专家们终于发现,这个世界上没有一个人是万能的,但是杜克博士除外。
这样不断优化的结果,是获得更多的数据和更好的结果,让克里的模拟推导程序模拟结果误差逐渐趋向收敛,最终在杜克的领导下,研究住组得到了一个可以稳定充放电超过次电解液新配方,让这个锂硫电池实验室模型进入实用阶段。
完成了这一步后,杜克让克里实现了这个新的锂硫电池电解液配方研究模拟应用模型,丢给了项目组去进一步提升,杜克自己则将精力转到了研究最后的封装制造工艺问题上。
在高温工作问题上,虽然有专家通过降低锂硫电池的工作温度也能够让它工作,但是这样做的结果却极大的降低了锂硫电池质量比能量密度,对于杜克来说,现阶段最重要的是单位重量下具有最高的能量密度,确保自己机器人可以具有更强的能量完成那个艰巨的任务。
杜克这个机器人未来将要在海底进行长时间工作,需要克服海水阻力等恶劣环境,在这种情况下,充沛的能量比什么都重要,因此杜克宁肯它工作温度高些,也要储备的能量多些,才能够保障自己那个任务的顺利执行。
因此面对这样的情况,杜克调用国内最好的机械加工资源,让沈大机床生产调制出目前国内最为复杂的工艺制造设备,同时也调集自己现在能够找到的最合适的耐高温材料来制造这个电池的外壳,杜克完全不用考虑批量生产成本问题,如果黄金适合杜克就用黄金,有了这么一个宽松的条件,工程组很快从杜氏重工材料库中选择出来刚刚研制成功不久的一种昂贵的合金材料k8,这种材料既能够承受八百度高温,还具有很好的耐腐蚀效应,只是现在的价格比起黄金来说也差不了多少。
不过有了这种材料和新的生产工艺设备,工程组终于生产出了符合杜克要求的性能指标的第一代高密度锂硫电池。
这是一个大约十公斤重的东西,他能够在充满电后具有1千瓦时的能量,可以确保充放电次左右,输出的最高电压48伏特,最高电流1安时,充满电1个小时之内。
如果仅仅看这些指标,这个电池毫无疑问是当前极为先进的一款高能蓄电池,采用4组这种电池模块单元组成的电池组,一次充电足以让一部小汽车跑出差不多4公里,而增加的重量不过才4公斤,如果安装8组电池单元,则可以在增加8公斤的情况下跑出8公里,这样比起燃油汽车加一次油来说都是毫不逊色的。
可是这只是这种电池其中的一面,而从成本来看,这个东西就算不算研发成本,单纯制造的材料和制作成本就需要1万元左右,其中大半成本都花在那个昂贵的外壳之上。这样就算以4组单元组成,不算充电和维护费用,其万公里寿命期间总费用都要超过6万元人民币以上,相对而言如果万公里采用燃油,即便以每升。元的高价汽油计算,每百公里油耗8升,总计费用才1万元左右,两者相去甚远,何况前者还需要一次性投入,所以如此高昂的造价,足以打消掉绝大部分商业用途的考虑。
所以,这个东西从商业价值来说,现阶段几乎为零。这个结果让参与研究的专家们相当无语,只是这次杜克要求紧急,必须要在短短的时间内造出了符合杜克要求的东西,这些专家们已经尽力了。
不过有了这么一个良好的基础后,下一步,专家们可以将心思花在成本的优化改进上面,看看能不能找到一些更低成本的材料来取代,使得其制造成本符合大规模推广的需要,毕竟,这个新一代锂硫电池的性能实在耀眼,如果能够将成本降低到三分之一以下,就会具有强大的竞争力。
至于这些事情,杜克就不太关注了,他拿着这批特别制造出来的锂硫电池组,开始督促智能机器人项目组完成最后的工作,协助他们完成智能系统的调整和优化,加上新型的强大锂硫电池动力,杜克的这个主要用来从核电站海底提取核燃料的“取货”智能机器人终于问世了。
这个还没有名字的智能机器人,拥有4颗的g高速运算核心,具备近程语音理解能力和远程无线指令接收能力,复合材料制造的仿生机械手,能够像人类手掌一样完成大部分人类的动作,具有使用工具拧开螺丝,搬运重物等功能。
而为了确保在海水中可以长时间工作,杜克让人采用了杜氏重工开发的高强度耐腐蚀3合金和复合高分子材料在制造这个机器人的表面机体,使得它至少能够在海水环境中工作十年以上不腐蚀。
从初步测试来看,这是一台非常理想的“取货”机器人,应该可以替代杜克去完成“取货”任务了,只不过杜克没有想到,他还没有来得及让这个机器人派上“取货”用场,一件十万火急的事情,让这个还没有来得及进行充分测试的机器人不得不火线闪亮登场。
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千亿工程第六百九十五章深海大营救上
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“杜克,听说你刚刚开发成功一种新型的机器人?”秦泰然的一个紧急电话打破了杜克的测试进程,在电话中,杜克能够明显地听出秦泰然非常着急。
“对,秦哥,我现在正在做相关的测试,还没有最终完成呢。”杜克有些奇怪地回答道,秦泰然一向为人淡定,今天怎么会说话这么着急。自己的现在这个机器人可是打着替代危险环境下人工作业的名义搞的,目前主要预期用途是用于核电站中与核芯部分相关维护工作,在这些核辐射强的地方,人需要穿着极其厚重的防护服作业,既危险有效率低。
这个东西跟军用真的没有什么关系,秦泰然这么心急火燎地找上门来,又会有什么事情呢?
“它能不能进行水下作业?”秦泰然接着问道。
“可以啊,我这可是为复杂危险环境开发的智能机器人。能够替代人工在很多种环境下工作。”杜克看着像眼前这个钢铁侠一样的机器人,自豪地回答道,这个性能没有什么好隐瞒的,以后核电站那边真的会购买一些从事危害环境下的工作。
“它可以在多深的海底下工作?米深有没有问题?现在是不是可以直接使用。”秦泰然问话的语气更加急迫了。
杜克一愣,这么深的海底工作环境自己可没有考虑过,因为当初考虑这个机器人的时候,对于水下工作,也就是考虑在核电站下1米左右深度进行维护工作,顺便完成核电站产生的核料的提取过程中。
所以设计的海底工作深度是一百米左右。但是这次为了保险起见,杜克几乎不计成本地选用了自己旗下生产的最好的材料来打造,所以这个实验产品用料相当变态,适用范围应该比原来设计的广得多,具有很大的潜力。
杜克快速在脑海中将整个机器人的各种部件设计和用料等过了一遍,然后大致估算了在海底工作水压对它的影响。
“多米深我没有把握,或许可以,但是我还没有测试过,具体怎么样我心中现在也没有底。不过有一点,现在这个机器人的通讯设计是没法在海面上遥控如此深度工作的,所以在这么深的海底工作,它完成的工作内容不能太复杂,因为我没有办法对其进行实时的指挥。”杜克有些不确定的回答道。
这个机器人采用的无线通讯技术采用的比莱姆提供的那种技术的改进型,通过电磁波来进行的,在地面上可以远达上百公里都不存在问题,但是在水下的工作范围则相当有限,能够有1多米左右的有效范围就不错了。
虽然这个有效范围对于杜克的需求和任务已经足够了,不过对于秦泰然这个突如其来的新需求显然差得有点远。
“差不多能用就行,杜克,这是我今天听到的最好的消息了。现在是十万火急的时候,你马上把这套系统准备好,军方会用这套系统完成一个极其艰巨的深海拯救工作。杜克,我们的海军有一艘战略核潜艇,早前在南海巡航过程中突然失去动力,现在搁浅在多米深的海底中,之前海军方面已经出动蛟龙潜水器等深海作业工具进行营救,可是都无法完成救援工作。现在潜艇上情况很糟糕,至关重要的氧气供应要不了几个小时就将耗尽,而在这个深度,我们潜艇上的备用救生设备是无法支持官兵们进行逃生。
他们必须对潜艇进行维修,恢复一定动力上浮后才能脱离危险。可是蛟龙潜水器上机械手,现在完成无法打开潜艇的救生空气接口,安装高压空气导管的任务,通常这项工作是潜水员完成的,但是现在潜艇所处的深度太深了,我们的潜水员多次尝试深潜下去都已经失败了,他们最多潜到多米的深度,再往下潜,人体就根本无法保持清醒状态进行作业了。
现在就看你这个机器人能不能完成这个重要的任务,潜入到多米的水下接通这个救生高压输送气管,对潜艇进行空气补给了。如果我们可以让潜艇保持足够的氧气供应,就能够让潜艇上维修技术人员能够有更多的时间,去修复潜艇动力完成自救。杜克,你这个东西可是大家救命的最后希望了。”秦泰然激动地将事情的缘由一口气说了出来。
听到是这么回事,杜克不禁有些愣住了,这事儿也太赶巧了,要是这个机器人没有完成,这
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