晋军乘胜渡过泾河，追入到秦国腹地，威胁秦都雍城（今凤翔，西凤酒产地）。
唉！老秦穆公过世以后，秦国的作为再无可圈可点之处了。这次秦国两员大将被捆了双臂，像山羊那样被牵着当了俘虏秦军主力也损失惨重，几十年不敢过河争锋。晋国拎着成串的耳朵，凯旋回国了。遂获安宁西陲人民纷纷把征战的戈戟交给收破烂儿的，铸成种地的锸耒。
悲哀的是，山东曹国国君曹宣公、周天子大臣成肃公，都在在此战役中死去，不知是战斗减员还是非战斗减员，也许是行军时候喝了不干净的水闹疟疾。不管怎么样，这样为人作嫁地死在遥远的黄土高原茂林下，也算是国际战士了。在他们躺下的地方，长起了姑娘插在头上的野花。
“鞍之战”和“麻隧之战”，晋国制服了雄踞我国东西两端的强国齐、秦，并且联络吴王形成南北策应，困扼楚国。
当晋国正在这里爽的时候，大蜥蜴楚国却躲在家里害羞。春秋十二大蜥蜴之第四——楚共王，在赫赫威风的爹爹楚庄王刚死时候忙着发丧，耽误援救齐国；接着恪守弭兵条约，坐视秦国也被晋人挫败。这么一搞，楚共王在战略上把自己搞得很败家，很败家，整个陷入了诸侯包围圈，真个要四面楚歌了。
接下来，如您所预料的那样，楚国要和晋国比试个你死我活了——这就是春秋五大战役的鄢陵之战。战争的导火索，自然又点燃在中原巴尔干的郑国人身上。郑国人真不让人省心啊。
巴尔干地区中部垓心的郑国，原本就是一个“摇摇摆摆的花呀”，需要别人的抚慰。郑国身处四战之地，东拒齐鲁，北接晋秦，南临吴楚，哪个都足以欺负它，所以它必须行妾妇之道求生存，傍住一个霸主，吃他的白饭。从前，楚庄王红火的时候，郑就当楚的小弟。最近几年来，随着晋景公、晋厉公霸业中兴，郑国人觉得给晋国当小蜜更有前途些。但楚共王把叶县附近的一些庄稼地给了它，又使郑国宣布给楚国当小弟了。郑国真是个制造不和的“金苹果”。（春秋时代的战争，归根结底是两极的战争——北方联盟的晋国 Vs。江汉流域的明星楚国。争夺的焦点，是对中原河南省巴尔干的控制权。郑国又是巴尔干的核心，牵制天下的机枢，楚晋一南一北反复争夺的焦点。）
看见郑国又向南投奔楚联盟了，晋国生气了。公元前575年，晋厉公以栾书为上、中、下、新四军元帅，以制裁从前的尾巴国郑国为名义，从山西南下过黄河，陈兵郑国边境。第一次华元弭兵经历了五个年头之后就此告吹。
晋军四军统帅序列（部分）为：
栾书，中军将（自动也是四军元帅）。
范文子，中军佐将，辅佐栾书。
郤锜，上军将；
荀偃，上军佐将。
韩厥，下军将。
郤至，新军佐将。
晋厉公率公族亲兵居中军。
晋国并且联络齐、鲁、卫盟军，约定于河南中部的鄢陵会师。楚国侦察兵获悉晋军动向之后，楚共王遂尽起精锐人马北上，昼夜急行军，以不怕跑出个盲肠炎的速度，经河南南阳北行，出方城，过许昌，会同郑国友军，疾趋鄢陵，目的是赶在晋方盟军（鲁卫齐）到达之前，抢先与晋军完成决战，把晋盟军甩出作战范围之外。
鄢陵（读作“烟陵”）在河南中部，新郑市的东南，颍水从其南边流过，景色绝佳，千峰云起，十里翠屏，如果不打仗，这里是个良好的干部疗养胜地。
楚国是得知晋国出兵后才决心出兵的，因此，楚军带有急行军性质，远程疾进，军队疲劳，队列不整，斗志削弱。
在此情况下，楚军进人郑国后，应该择地集中，警戒对峙，休整后再求决战，但疾行而来的楚三军却不加停顿，于清晨逼近晋军营垒，摆开战斗阵形，战车和轻甲步兵一直压到晋营大门，晋国辕门几乎都无法打开了。
晋国人虽然以逸待劳，然而来势汹汹的楚国子弟兵如此彪捍，贴得如此靠前，几乎要鼻子撞鼻子了，晋兵的腿肚子开始哆嗦，鲁、卫、齐友军怎么还不来呀。
为了解决出门难的问题，晋国小将范匄（念“丐”，范文子的儿子）建议把取水的井和吃饭的灶填平，这样就可以在军营里边摆开战车，布列阵势，解决了被楚军压迫的问题，还有利于隐蔽兵阵布置。
高！真是“雏凤清于老凤声”啊。
可是“雏凤”范匄说完，他爹却拎起个长戈追着要凿他，一边追，一边骂：“国家的胜败存亡，是上天决定的，你个龟儿子胡说什么！”众人赶忙把他拦住，范小将才得以走脱。众人说：别骂自己孩子是“小兔崽子”，因为从遗传学的角度来讲，这对家长是不利的。
范文子老爹之所以生这么大的气，是因为他根本不主张跟晋、楚国会战，他说，中军元帅也不听，所以他才这么指桑骂槐地追打自己的儿子。
范文子是这么想的：留下楚国这个外患，还能唤起国内的精诚团结和干部队伍谦逊谨慎。“外宁必有内忧”。如果把楚国打赢了，晋厉公会更加骄侈，群臣居功不和，晋国内部各家族既有矛盾尖锐，变乱说不定哪一天就要爆发。有这样一个规律，当对外作战取得绝对胜利，没有外部战争压力的时候，国内就该折腾了。范文子的辩证法学的很好，他的预言也很快也被晋国君臣的窝里斗证实，但是，两军已经相遇，战事一解即发，范文子的螳臂已经无法挡车。
晋四军元帅栾书的意见呢，他则想坚守壁垒不出，指望盟军来到，楚军自行退去——这实在是鸵鸟战术。
晋新军佐将郤至（“三郤”的老大）反对“鸽派”范文子意见，也反对“鸵鸟战术”，郤至说：我们晋国人，有三大耻辱，韩原之战，我们国君被秦穆公俘虏；箕之战，元帅先轸脑袋被狄人割下；邲之战，我们溃不成军，逃跑的时候争抢战船，断手指无数。现在，我们绝不能再增加耻辱的记录了。郤至继续分析说，楚军有六大弱点，第一（郤至说话喜欢数数儿），楚司马子反和令尹子重关系不和；第二，楚王的亲兵精锐和老旧士卒战力相差悬殊；第三，郑国肾虚，军阵不严；第四，楚同盟的其它蛮军则简直连阵列都没有；第五，楚军在月末挑战，不吉利；第六，军中喧哗，没有纪律。我们一定会打趴下他们的。”
郤至分析得实在精辟，以至于元帅栾书有点嫉妒他（遂有后面的窝里斗）。
不管怎么样，经过隙至的战前动员，晋军决意死战。
晋厉公第六年，楚共王16年，公元前六世纪第一个四分之一处，公元前575年的春天（春天打仗不合农时啊，耽误下种），河南中部鄢陵野外，颍水北岸，远道而来的楚军，径直迫近晋军营垒，抵着营门布下车阵。
楚共王因为看不见晋营里动静，着急，登上高高的巢车，站在杆子顶上那个鸟巢一样的板屋里，下望晋垒。伯州犁站在地面上伺候着。
楚共王一边拿望远镜侦察，一边问下边的伯州犁：
“伯州犁，你是从晋国逃来的，你爸爸是被晋国人害死的，是不是兮？”
“是。”
“那你要不要兮报仇。”
“要报仇。”
“好，请你告诉寡人，你们晋国兵一左一右乱跑，是什么意思？”
“报告，一左一右乱跑，是召集军吏。”
“那现在又聚到中军了兮。”
“开会谋划。”
“张开了一块幕布。”
“战与不战的占卜。”
“幕布撤掉了兮。”
“那，那马上就要打了。”
“啊？”楚共王差点扔掉望远镜，一哆嗦掉下来。接着晋营里尘土飞扬，夹着喧嚣，楚共王急喊：“甚嚣，且尘上。”（“甚嚣尘上”成语出处，暴土狼烟，夹着喧嚣。）
“他们填井平灶、排兵布阵呢。”
“都上车了，左右拿着兵器。”
“那是听领导讲话，誓师呢。”
“那他们一定要打吗？”
“也未必呢。”
“怎么又下车了？”
“是作战前祷告，鬼神保佑啊。”
“到底打不打啊，你们晋国人真麻烦啊！”
战斗迫在眉睫的时候，楚共王徒然观察了半天皮毛，还是不能做出先行进攻的决策，持观望态度的楚共王既没有发布进攻饬令，也没说设障埋伏，加强据守。（老楚要么是胆怯，要么是没信心，总之是“不敢为天下先”，留给晋国人做打与不打的决定。那想当初，您疯了似的奔这儿急行军干吗，来了又不敢先打，白白浪费已经占有的先机了。战争胜负关键就看谁能主动，谁能主动，关键又是看谁的战备程度高，战争决心早，军队行动快。晋国正在化被动为主动。）
打仗靠的是一股士气，连跑了上千里路的楚军被太阳晒得黢黑，表情茫然，呆在战场上等着，倚着兵器，歪腰看热闹，瞅着巢车上面的楚共王，向猴似的顺杆子爬上爬下。
“还打不打？不打就打票回家！” 彪捍的楚卒说。
而晋军已经在布署怎么打了。郤至论述了“三大耻、六大胜”，又占卜获得吉兆，晋厉公决心不再等待诸侯友军，立刻与楚军开战。
就像楚共王请晋国人帮做分析，晋厉公也一样找楚人出主意。
楚国跳槽来的参谋苗贲皇说：“楚人精锐全在中军，王族部队着实厉害。我建议晋军，把中军精锐分开两支，去攻击攻楚左右翼，而用上、下、新三军优势兵力对楚中军王族部队实施全线合击，必能大败之。”
晋厉公拍手称赞（就怕遇上“汉奸”），遂先发制人，猝然间把战鼓擂成山响，惊起澄川翠岭里数百万只飞鸟，晋军开营攻击，四军尽出。“春秋十二大蜥蜴”之第三晋厉公（重耳的重孙子），与“春秋十二大蜥蜴”之第四楚共王（楚成王的重孙子）的鄢陵鏖战，在继双方祖爷爷之间的城濮之战57年后，正式爆发。
刚一爆发，就开始搞笑，晋军出辕门，赶上门口有一个大泥坑（瞧它扎营这地方）。晋国战车们都知道绕着泥坑走，惟独国君晋厉公的兵车一下子陷了进去（王牌驾驶员怎么这么笨啊，以前韩原大战、鞍之战都抛锚过）。晋厉公一头栽进泥里。楚共王眼睛好使，1。5，远远看见，立刻率领王族亲兵猛扑晋厉公所在的薄弱中军（中军都分调去攻楚两翼去了）。“抓活的啊——在泥里呐！”楚人抡着长矛就轧过来了。
晋四军元帅栾书吓得爪子发麻，浑身冒汗，慌忙伸胳膊请晋厉公换到自己的车上。这个主意当然好，但是栾书的儿子却不同意，这位栾小爷是个迂腐家伙，乃晋厉公车上保镖，直呼他爹栾书名字（没礼貌）：“栾书，住手！你不要丢弃了元帅的职守，侵犯别人的职责。保护国君，是我们的事情。你指挥三军是正经。”这孩子给他爸归列了三条罪状，喝令躲开。栾书扫眉搭眼儿地勒车走掉，继续指挥全军系统不乱（好悬啊）。
栾书的儿子跳下车，像拔萝卜一样，把晋厉公从泥坑里弄出来。
这时候楚共王已经扑到跟前，刚要行凶，晋军将官魏锜（念乙）拈弓搭箭，一箭命中楚共王的左眼，迫其后退；晋军恢复攻势。楚共王1。5的眼睛一下子就剩0。75了，疼得牵肚剜心，要知道，这时候的箭头已经抛弃了从前的扁体型，进化为三棱锥体，三条侧刃向前聚集成锋，再加上倒钩，青铜质地，玻璃球的眼珠子也得射个粉碎。楚共王抱着眼睛张着嘴，象鱼那样疼得喊不出声来。副官赶紧把盾立在车上，护住共王，但是兵车上的盾狭而短，叫做孑盾，意义不大，远处魏锜做势又射。楚共王歪着脸急叫：“传养由基！”
“养由基在哪？大王叫——养由基！混蛋快过来——”
养由基的战车一溜趔斜，冲近楚共王，共王递给他两枝狼牙箭，养由基临危领命，一箭射出，正中魏锜前颈，魏锜伏弓而亡，手里兀自还捏着欲再射楚共王的那把彤弓。这个养由基着实厉害，成语“百发百中”就是说他呢，楚国第一神射手，楚庄王时代就已闻名遐迩，技能百步穿杨，最近还搞出了个“一箭射穿七层革甲”的表演项目，昨天表演后向楚共王夸耀，遭到楚共王怒斥，骂他作为将军没有智谋只有勇力太给国家丢人，靠个人技艺逞强，最后必然也死在个人技艺上，把箭全部没收。（楚共王可谓识大体也，但也够迂腐可爱的，军人不展示勇武展示什么呢？按他不重视勇，楚军里边，不知多少勇士被埋没着哩。）
于是神射手养由基空着箭袋子上战场，也是古来战争史上一大搞笑，谁成想刚上来，老楚的眼睛就瞎了，养由基领箭回射，敌将应弦而噎，抱完一目之仇后，又必恭必敬，把射剩的另一枝箭还给共王复命（居然还箭回去，是等着老楚另一只眼睛也射瞎了以后，再借吗？）
晋、楚两军角斗，潮起潮落，云卷云舒，场面惨烈异常。由于战前犹豫不决，导致楚军一开场就处于被迫应战的防御地位，倒霉的楚共王还负了眼伤，军心未免动摇，楚右军又遭受晋中军一半精锐的严重攻击，锐气大减，它所