遣长政出发之时，就已经摸透了家康的内心。
“好吧，那我就迎娶秀吉殿下的妹妹吧！”家康也只得这么说了。
就这样，秀吉的妹妹朝日姬一行人热热闹闹地从大阪出发，前往浜松的家康处。可家康并没有如秀吉所想的那样来到他面前，仍旧是一无动静。
秀吉不得不去继续考虑，如何使家康到自己的面前来。为什么这么说呢，现在全日本人人都抢着恭维秀吉，可心里指不定还想着“那家伙算什么东西”的话，把他当成傻瓜吧！与此相对的是，家康是堂堂正正的源氏子孙，从一出生就是有身份的人，而且具备实力，比其他的大名都更为显赫。提起家康，其他大名都打心眼儿里发出尊敬。
“把家康收入我的帐下，那么全日本的人都会对我心悦诚服了吧！”秀吉想道。可他虽把妹妹嫁了出去，却几乎没起什么作用。
秀吉下一招是把自己的母亲作为人质送去家康那儿。“以我的母亲作为人质，你总可以明白我的诚心了吧！请你无论如何都要来一次。”他向家康传去了这样的话。
被秀吉象一块牛皮糖那样紧紧粘住，即使是有如家康那样心志如铁的人也会动摇吧！于是，顾不上家臣间仍有反对之声，天正十四（1586）年的秋天，家康乘轿动身前往秀吉所在的大阪。
家康夫妇抵达冈崎之时，正遇上了作为人质从大阪迟迟而来的秀吉母亲。据说秀吉母亲与成为家康妻子的朝日姬见面当时，二人相拥泪流满面，而家康的家臣在一边则松了一口气：“看来这个秀吉的母亲不是假的。”他们一直都担心秀吉送来假人质，然后把家康骗到大阪加以杀害。
但秀吉并非他们想象中那样卑鄙的人。
家康率领酒井、本多、榊原等六万大军到着大阪，自己进入了羽柴秀长（秀吉弟弟）的公馆。
那一夜，秀吉说都没说一声，只带了几个随从，突然拜访了家康。他一见到家康，马上拉住手感激地说：“这次蒙你助一臂之力，使我秀吉得掌天下，诚惶诚恐，不胜感激之至。”言语之间热情洋溢。
“自长篠一战以来，你我已十二年没见了。”秀吉大喜不已地拿出自己带来的酒和下酒菜来，殷勤劝道，“来来，尝一些吧！”不一会儿，又在家康的耳边偷偷说：“托福，我如今是坐在日本的第一把交椅上，窥视着整个的天下，这个德川殿下您也知道。可谁都知道我是以一介卑微之身取代了信长主公，连我手下的很多人也都是昔日的朋友和前辈，嘴里称我为‘主公’，可心里却不是那么一回事。那些我都知道得一清二楚。”
听了秀吉那全无华而不实的坦直言语，家康有些感动。秀吉则继续说着：“不久之后，打算安排你我二人在诸大名之前见面。到那时，你可否象其他大名尊敬我那样，对我行庄重的大礼？这样可使得我形象更高大一些。怎么样，对我行最敬礼好吗？衷心拜托你了。”说着，亲热地拍着家康的背。
家康哈哈笑了起来，答道：“您不用担心，带了令妹一起来大阪，就是为了成全您的心思啊！我会特别留心您的叮嘱的，请您安心就是。”秀吉大喜之下回去了。
次日。家康在十月二十七日正式拜访了大阪城。秀吉亲自到门口来迎接他，并挽着家康的手为其带路。
进了房间，秀吉坐了上座，家康遥坐在下座，双手伏地，向秀吉恭恭敬敬地拜首。
大名们在房间两侧分别排成长列，屏息吞声望着秀吉和家康之间的举动。这时家康道：“拜见了殿下您健胜之体，在下实不胜喜悦之至。”说着，头向榻榻米上顿去。他所称的殿下，是对身居关白之位秀吉的尊称。
秀吉装腔作势道：“哦，是德川殿下啊，远道而来，一路辛苦了。”
“是，蒙殿下召见，在下深感荣幸。家康略备薄品进献，万望笑纳。”家康说着，从怀里取出礼品清单。
秀吉的家臣领受后，响亮地当着诸大名面前宣道：“德川大人献上：名刀一柄，名马十匹，黄金百枚。”
“德川阁下，礼重了。”秀吉仍摆足架子。
“是！”家康也再一次用最敬礼的方式向榻榻米上伏下首去。
两列的大名内心震撼不已：“德川殿下拥有以秀吉母亲为人质的优势，居然对秀吉还行如此恭敬之礼，秀吉真是个可怕的人哪！从没想到过秀吉有这样了不起，从今以后得对他忠心耿耿才行。”
大名们看着家康的样子，发自内心地对秀吉产生了尊敬之情。
秀吉就是冲着达成这样的效果，才对家康如此曲意逢迎地要求他来大阪的吧！为了这个赔上自己的妹妹，把母亲送出做人质，最后他终于得到了努力的充分回报。
秀吉自此以后一直给予家康破格的待遇，而没有把他当成一般的手下大名看待。
小田原城
在秀吉殷情招待之后，家康回了浜松，作为交换，秀吉母亲则回到了大阪。那之后，秀吉在京都建立了华丽的聚乐第，在北野举行了大茶会，并开办了天皇、公卿、大名一起参加的歌会。
好容易长期的战乱平息了下来，全日本都恢复到了平和的生活之中。日本所有的人都向着秀吉这一点聚集起来。
自此之后的家康也象他对秀吉所说的那样，全力相助着秀吉的事业。当然，秀吉并未把家康当作普通的大名看待。他总是“德川阁下，德川阁下”地叫着，尊敬不已，无论何事也要顾虑他三分。大名们则把家康称为“海道第一神弓手”——就是东海道地方最了不起的武将，充满敬意。但提起秀吉，则俨然已是日本最伟大的武将了。
在秀吉的威势之下，全日本的大名几乎都屈从了，可只有一个人不愿低头，那就是势力从伊豆直达关东地方的北条氏直，他的居城是小田原（神奈川县小田原市）。
北条家的祖先是北条早云，原是个连名字都没有的浪人，但聪明绝顶，乘某个机会把势力伸进伊豆地方，成了小田原城的主人。他的儿子氏纲、孙子氏康也都是不错的名将，把势力一直延伸到了关东地方。
特别是氏康之时，北条家拥有不输于上杉谦信和武田信玄的势力，一说起来令诸大名恐惧。氏康在川越（埼玉县）等战役之中，打败了十倍于己的敌人，是一名身体正面受伤多处的猛将，因这个缘故，后来武将正面受的伤也被称为“氏康伤”。
不仅如此，小田原城本身是一座易守难攻之城，城西是箱根的天险，成为一所自然的防壁，即使是上杉谦信都在这座城面前退却了。
但北条家眼下的当主氏直为人不怎么英明，就象其他出生于富贵家庭的孩子那样，被宠坏了。
秀吉三番两次来人催道：“派使者到我这里来打个招呼吧！”可得到的回答是：“谁会向那家伙低头啊！”竟完全不理秀吉之言。
秀吉现已是日本最有势力的人，容忍氏直那样人的存在，等于是给其他人起了个坏样。为了一劳永逸地解决北条家，他决定征伐北条。
天正十八（1590）年二月，秀吉从京都出发。喜欢浮华铺张的秀吉如人们想的那样出动了大军。先头部队已到了沼津，后尾部队还在美浓和尾张境内，就人数而言，实在是太多了。
秀吉在通过骏河国期间，家康盛情招待。之后家康也加入了秀吉攻击小田原城的行列。
北条家则已决定了以笼城来对抗秀吉的大军。另外，在小田原城之外，有山中、韭山二城，控制着箱根。秀吉与家康商量作战道：“敌人主力守在小田原城，没有半点出城一战的动静。所以我们先把山中、韭山二城攻下来怎么样？”
家康道：“好极了，如果敌人主力出城救援的话，就由在下来对付吧！”秀吉张嘴哈哈大笑：“德川阁下作为前锋，我担任总指挥的话，朝鲜、明（中国的明朝）百万之兵也不在话下，区区北条更不是什么问题了！”一时意气风发，俨然北条已是囊中之物。
箱根之城不久就攻陷了，秀吉军如海潮般包围小田原城，想破城而入。家康于城东布阵，以之为起点呈半圆型依次是：织田信雄、蒲生氏乡、羽柴秀胜、羽柴秀次、宇喜多秀家、织田信包、长冈忠兴、池田辉政、堀秀政、丹羽长重，海上则布满了长曾我部元亲、九鬼嘉隆、毛利辉元的兵船，总兵力达十四万八千。秀吉以箱根汤本早云寺为本部进行指挥，后来进一步在俯视着小田原城的石垣山布阵。
秀吉拥有如此之多的大军，也绝没有轻易进攻，在对方出城一战之前，悠然自得地持续着不绝的包围。他为了使小田原城中的人们厌倦战争、减少战意，特意在城外举行茶会，跳舞，不断想出各种消遣的花样。
那些饱受风雨之苦，露天席地的人们都愕然道：“这也算战争吗？简直就跟游山玩水一样啊！”
奥州（东北地方）的大名伊达政宗赶来与秀吉见面也是这时候发生的事。
在阵中，秀吉的随从常常很少。井伊直政在家康的耳边悄悄说：“现在正是个好机会，把秀吉干掉吧！”
家康摇摇头：“我既然接受了秀吉的托付，就不能干这样背信弃义的事。能否取得天下是由命运来决定的，人力无可挽回。”
小田原攻城战持续了很长时间，北条家一直讨论是战是降，但始终无从决定，这就是现在我们把长期悬而未决的会议称为“小田原评定”的由来。
然而，在这样的长时间对峙之下，比起进攻一方，防御一方更先产生了倦腻，不断有背叛者脱离己方阵线，人心惶惶。即使小田原城固若金汤，但人心已被攻陷了。
终于，北条氏直向秀吉提出了投降。氏直的父亲氏政自杀，氏直被流放到高野山。就这样，关东赫赫有名的北条家到了第五代也算是灭亡了。
这事发生在小田原城之战快要结束的时候，一日，秀吉和家康站在石垣山上，秀吉用手指着山下对家康说：“你看那里。北条家的灭亡已迫在眉睫了，以后就用这关东八州来和你现在的领地作交换吧！”
“啊，你也憋不住了吧！”二人一起向着城的方向，象顽童一样心情大快地小便。《关八州古战录》一书中感慨地写道：这真是决定了关东命运的小便啊！
当时秀吉问家康道：“入关东之后，将居城安排在这小田原城吗？”
“眼下只有这么做吧。”家康答道。
“从这小田原远远而去，有个叫江户的地方，地形不错，将那里作为居城怎么样？”秀吉歪着脖子出主意道。
“好，就这么着吧！”家康一口应承。
于是家康将自己的领地从原先的骏、远、三、甲、信五州换成了关东地方的武藏（东京都和埼玉县、神奈川县的一部分）、相模（神奈川县）、伊豆（静冈县）、上总、下总、安房（千叶县）、上野（群马县）、下野县（栃木县）总共八州。
江户与京都
秀吉让家康入主关东，领地从五州增加到八州，按现在的看法，是给予了家康极大的赏赐了吧。但是现在的五州经过苦心经营，住民人心忠实，被改换到厌恶秀吉、土地又不开化的关东地方，对家康来说未尝是一件幸事吧。但不管怎样也好，家康毫无牢骚，说着“是，明白了”，老老实实地移封而去。
秀吉已不是当年的秀吉了，现在的他是日本的当权者，该反抗时才反抗的家康懂得该顺从时应顺从，他是一个无论何时都能冷静地判断事物的人。
家康决定迁移是7月13日的事，8月初，他已将所有的臣下都遣进了江户，前后一个月都不到，迅速之极。一直都以行动敏捷见长的秀吉见了也着实吃惊：“德川殿下的处事方法普通人真是难以想象啊！”
江户从镰仓时代起有姓江户的豪族居住，因而得名，最初在这里筑城的是太田道灌。这之后虽有北条的家臣掌管，可作为城只是空有其名，屋顶钉的是杉树皮，到处铺的都是茅草和荆棘一般的草，树木破烂不堪，随地可见。初次看到这一切的家臣都灰心不已。不仅如此，放眼望去，一望无际的只是生满野草的武藏野平原，海边居住的只有很少几家渔民和农民，荒凉之极。
将这一切变成后来的江户城是靠了家康之力。自从天正十八（1590）年8月1日抵达江户以来，家康可谓在政治上投入了平生最多的心血。
他看中了一个名叫伊奈忠次的人，提拔他做了独一无二的代官（相当于民政长官之职）。本多正信被称为是家康的智囊，也是家康谈话的理想伙伴。一天正信对家康说：“原先五州有许多代官，主公为何罢免了这许多人，以八州之大，只设立一个代官？无论伊奈忠次有多大的才能也好，八州如此多的事务交给一人来处理总有些不妥吧！