关于如何指挥这么多装甲部队的问题，也曾引起了烦长的讨论。经过了许多次的变化之后，最后才决定成立一个装甲兵团（Group），由克莱斯特将军（Gen。von Kleist）指挥，事实上到那个时候为止，他并没有能够表现出来他对于装甲兵的指挥是特别拿手的。以后又决定由我的装甲军担任阿登攻击战的矛头，于是我就赶紧去忙于训练我的部下，使他们有能力担负起这个沉重的任务。归我所指挥的有第一、第二、第十共三个装甲师，“大德意志”步兵团，和一些军直属部队（包括一个迫击炮营）。除了“大德意志”团以外，其余的部队无论在平时和战时，都是我一手培养起来的，所以我对于他们的能力具有无比的信心。现在我要训练他们，去担负一个艰巨的工作，当时除了希特勒、曼斯坦因和我自己以外，恐怕再没有其他的人会相信它是可以成功的。为了实现我的理想，已经把我累得精疲力竭。我实在需要稍事休息一下，在3月的下半个月当中，我就请准了一个短假。
在此之前，A集团军的高级将领又曾经被召集到总理官邸，举行一次军事汇报，由希特勒亲自主持。我们每一个将领都自己报告他所担负的任务，以及他将要如何去执行的计划，我是最后一个发言的人。我的任务如下述：在奉命进攻之日，我要越过卢森堡的国界，经过比利时南部，一直到色当，渡过默兹河，并在那一面建立一个桥头阵地，以掩护后续的步兵军渡河。我又简单地解释，在经过卢比两国的时候，我军将分为三个纵队前进，我指出第一天可以到达比利时边境，并且希望在同一天之内突破它；第二天我应该可以到达讷沙托（Neufchateau）；第三天可以到达布永（Bouillon），并渡过瑟穆瓦河（Semois）；第四天我就已经到达了默兹河；而第五天我就已经渡河了。在第五天的下午我应该已经建立好了桥头阵地。希特勒问道：“那么之后你又准备做些什么呢？”他是第一个想到应该同我提出这个重要的问题的人。我答复他说：“除非我已经接到了其他的命令，否则在第二天我就会继续向西推进。最高统帅应该决定我的目标是亚眠还是巴黎。照我个人的看法，正确的路线是应该过亚眠，直向英吉利海峡进发。”希特勒点点头，没有再说什么。这时布西将军（Gen。Busch）——他所统率的第十六军团正位于我的左翼，突然高声喊了出来：“好吧，第一点，我首先就不相信你可以渡得过默兹河！”希特勒脸上现出了紧张的表情，用眼睛注视着我，看我怎样答复这个挑战。我说：“无论如何，总不需要你来代劳呵！”希特勒没有再说话。
我始终都再没有接受过命令，指示我在默兹河上获得了桥头阵地之后，应该如何再进行第二步的工作。一直到我到达大西洋海岸之前，一切的决定都是自己一个人负责的。最高统帅部对于我的行动就只有牵制的作用而已。
在短假结束之后，我就又埋头去进行我的准备工作。不久冬天就过去了，转眼间变成了春天。在我没有叙述事实之前，我想应该先将我的信心的由来，解释一下。这就又必须从头说起。
第一次世界大战中的西线战役，除了一个短期间的运动战以外，不久就稳定了下来，变成了一种阵地战，不管集中了多大的兵力和物资，都无法使陆军再恢复它的运动性，一直等到1916年11月，敌人的战车在战场上出现之后，局面才有新的发展。利用它的装甲，它的履带，它的枪炮，带着它的乘员突破炮兵火网和铁丝网，越过种种的工事和障碍物，而一直冲进德军防线的中心。从此攻击的力量又复活了。
要明了战车的重要性，只要看一看凡尔赛和约就可以明白。和约禁止德国保有和制造任何种类的装甲车辆，若有违背则将严厉处罚。
由于我们的敌人认定战车为一种具有决定性的武器，因此才禁止我们使用。这样，我才决心仔细地研究这种决定性武器的历史，并且还追踪它的未来发展。因为我的研究并不受到传统观念的拘束，所以对于装甲部队的使用、组织和装甲车辆的制造，都得到了一些新的见解，而超出了国外权威理论的范围之外。经过了多年的苦斗，我已经把我的理论，成功地变成了事实，可以说是比其他的国家先取得了优势。由于对于战车的使用和组织，我都有独到的创见，所以我才会深信我一定可以完成我的使命。甚至到了1940年，和我抱着同样信念的人，在德国陆军中也并不太多。
因为我对于第一次世界大战曾经做过广泛的研究，所以使我对于战斗人员的心理也有相当的认识。由于个人的经验，我对于我们自己的陆军当然很明了，而对于西方的对手，我也曾经做过几条假定，以后在实际战役中，证明我的看法并不错。尽管敌人曾经利用战车，而成为1918年胜利的主因，但是他们却先入为主地仍然受着阵地战理论的拘束。
在1940年5月间，英法联军所能使用的装甲车辆一共约有4000辆；而德国陆军在当时所有的装甲车辆则只有2800辆，这还包括装甲侦察车在内，当真正攻击的时候，所使用的车辆不过2200辆而已。不仅在数量上敌人占了优势，而且在装甲和火炮的口径两方面，法国的战车也比德制的为优越，不过它的操纵系统和速度却不如德国的。尽管法国人拥有如此强大的机动兵力，但是他们还又建筑了全世界上最坚固的要塞，马奇诺防线。为什么要用那么多的金钱来构筑要塞，而不把它用在机动兵力的加强和近代化的工作方面去呢？
战争的准备（3）shu
戴高乐、达拉第（Daladier）以及其他作这样主张的人都没有为人所重视。由此就可以看出来，法国的最高领袖人物，对于战车在机动性战争中的意义，不是不能了解，就是不愿了解。据我所知道的法国任何大规模的演习当中，都可以看出来法国的统帅部，是要训练他们的部队一切都按步就班，根据预定的计划行动。无论是取攻势还是取守势，都是以一个事先所预定好了的环境为其基础。他们希望先把敌方的企图和战斗序列，都完全弄清楚之后，再来采取行动。而且一经决定行动之后，则一切部队的行动都完全照着既定的计划进行，丝毫都不许有所变化。这种对于计划控制的狂热，否定了机会在战争中的重要性，所以才把装甲兵编在一般的陆军系统之内，将它们分割后由步兵师指挥，免得它们破坏了整个的计划。因此，法国的装甲兵力只有极少数是编成了大单位，以供战略性的使用。
总结起来说，法国人是准备采用一种有体系的防线，和一种严格的计划来保卫他们的国家。这种主意是他们从第一次世界大战中所学来的教训，他们对于阵地战富有经验，他们对于火力做极高度的估价，但是却完全不重视运动的原则。
这就是在1940年，我们所深知的法国的战略和战术原则，而与我自己对于战争的理论完全相反。因此这就构成我对于胜利信念的第二个因素。
到了1940年的春天，德国对于敌军的配置和它的要塞情形，都已经有了一个明确的了解。我们知道在蒙梅迪（Montmedy）与色当之间的某处，马奇诺防线由极坚强而变成了相当的脆弱。从色当到海峡地区间的防线，我们称它为“延长的马奇诺防线”，我们不但知道它的位置，而且也知道比荷两国要塞的强度，他们都是面对着德国的。
马奇诺防线的兵力似乎很单薄，大量的法军和英国的远征军都集结在佛兰德平原（Flanders）上，位置在默兹河与英伦海峡之间，面朝着北方。至于比荷两国的军队，则配置在他们的边界上面，以防御东面来的攻击。
从他们的战斗序列上来看，就可以明了敌方是预料德国人又会再度使用施里芬计划，所以他们把联军的大部分兵力，都用来抵御经过荷比两国的大迂回行动。似乎照法国最高统帅部的判断，除了古老的施里芬计划以外，是不可能再有其他的战略的。
我们对于敌情早有了相当的认识，这是使我认为此战必胜的第三个因素。此外，对于敌人的一般判断，虽然比较不太准确，但是却也有它的价值。
在第一次世界大战的时候，我们很明了法国军人的本性，也很尊重他们，在保卫国土的时候，他们非常的勇敢、顽强，不惜一切的牺牲。在这一次，我们毫不怀疑他们一定还会表现出来同样的精神。至于说到法国的领袖人物们，我们所不了解的，就是为什么在1939年的秋天，当德国的兵力大部分都牵制在波兰的时候，他们却不趁机发动攻势。真正的原因我们当然无法知道，只有猜度而已。由于法国的领袖人物如此地谨慎，使我们想到敌方是有意避免严重的军事冲突。从1939年到1940年的冬季当中，法国人是相当地不活动，使人觉得他们对于战争似乎并不热心。
基于以上的分析，我所得到的结论是：若是使用一支强大的装甲兵力，经过色当和亚眠而发动一次具有决定性的猛烈攻势，以大西洋海岸为攻击的目标；这样就可以深入敌后，而将敌人已经进入比利时的大军完全隔断。我不相信敌人拥有足够的预备兵力，能够阻止我这个攻势；所以我相信若是能够充分地扩展最初成功的战果，则一定可以大获全胜。
我的第二个工作就是要说服我的长官和我的部下，使在上面的人能够承认我的观念是对的，而使我可以获得充分的行动自由；使在下面的人都能够和我一样具有信心，并且完全与我合作。前半段的努力只获得了一部分的成功，而后半段的努力则收获较大。
在进攻的时候，第十九军所奉到的命令，就是经过卢森堡和比利时的南部一角，在色当附近的默兹河上取得一个桥头阵地，并协助后续的步兵渡河，对于奇袭成功之后，应做何种进一步的行动，则完全没有指示。
关于与空军的合作也事先有了安排。我与战术空军司令斯徒尔汉将军（Gen。von Stutterheim），以及空军兵团司令罗兹尔将军（Gen。htmorzer）都做了一番接触。为了尽快地建立合作的基础，我邀请了空军人员参加我们的演习，同时我个人也参加他们的演习。我与空军所讨论的要点还是渡过默兹河的问题。经过了详细研究之后，我们有了一个共同的原则，就是在渡河的时候，空军最好是能够连续不断地支援陆军，而不要用集中轰炸的方式。这样就可以使在开阔地布置的敌炮兵，经常感到空军的威胁，不能安心作战。关于攻击的时间和目标的位置，都事先记明在地图上。
在发动攻势的前夕，为了满足戈林的心愿，曾经把“大德意志”步兵团的一个营，用空降的方式投掷在比利时防线的后方，以扰乱敌方的军心。
由于想迅速地冲过卢比两国的领土，我所率领的三个装甲师就一线排开。中央是第一装甲师，军炮兵、军部和高射炮兵的大部分都跟在它后面前进，从始至终，这都是我们的攻击主力。在第一装甲师的右边，就是第二装甲师；在它的左边就是第十装甲师和“大德意志”步兵团。第一装甲师由吉尔希纳将军（Gen。Kirchner）指挥，第二装甲师由法伊尔将军指挥，第十装甲师由夏尔将军指挥。这三个师长都是我的老部下，我对于他们的思想和能力具有充分的信心。他们的观念和信心是完全和我一致的，都认为装甲兵只要一发动了攻势，那么在他们的前进道路上绝不会有红灯出现，我们要把绿灯一直开到路的尽头——这一次就是英吉利海峡！我们的每一个士兵，对于他们的使命也都能有明确的认识，在攻势发动之后，即令长时间不再收到新的命令，他们也照样可以各自为战的。
从突破到海峡（1）shu
在1940年5月9日的13点30分，我们接到了信号。我16点钟离开科布伦茨，在当天的下午抵达了索能霍夫（Sonnenhof）的军部。部队已奉命集中在菲安登（Vianden）与埃希特纳赫（Echternach）之间的边境上面。
在10日上午5点30分的时候，我和第一装甲师在一起，从瓦伦多夫（Wallendorf）附近越过了卢森堡的边境，向马特朗日（Martelange）挺进。到了第一天的下午，该师的前卫部队已经突入了比利时的国界防线，并与“大德意志”团的步兵取得了联系。不过由于公路已被彻底破坏，而且在那个山地区中又无法绕道，所以就不能够深入。因此我们必须趁着黑夜将它修复。第二装甲师在斯退强甫（Strainchamps）附近作战，而第十装甲师则经过了新阿拜（HabaylaNeuve）
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