963年获西蒙斯学院化学硕士学位。二战时入伍，担任B24“解放者”轰炸机驾驶员和副驾驶员，在欧洲执行过35次战斗飞行。战后任职于美国空军预备队，以上校军衔退伍。他在马萨诸塞州密尔顿的密尔顿学院教授多年化学和天文。
克莱蒙特一生共创作了十五部长篇以及大量中短篇小说。1954年，脍炙人口的《重力使命》开始在《惊奇科幻》连载，成为他的代表作，该书也是科幻史上硬科幻小说的代表。
此外，哈尔的长篇小说还有《冰世界》（Iceworld，1953）、《火环》（Cycle of Fire，1957）、《接近临界点》（Close to Critical，1964）。
克莱蒙特在科幻作家和读者中具有崇高的声望。哈尔获得的荣誉包括1991年世界科幻大会的主宾；1996年的回顾雨果奖，此奖奖给他1945年的作品《非同寻常的感觉》（Unmon Sense）；1998年入选科幻小说和奇幻小说名人堂；1999年获得SFWA的大师奖。
哈尔可以称得上是美国“最硬”的科幻小说作家之一，他对科幻领域的最杰出的贡献在于营造独特的外星环境，并创立在这样的环境下的独特的物种。他作品的特点之一是突出小说的知识细节，这些知识显得翔实可靠，包括行星化学、生物系统、进化论、地理学、天气系统等等。在一本题为《克莱门特最佳科幻小说选》的后记中，作者谈到了自己的创作，他认为科幻小说在使用“科学”时应持一种“保守”的态度，应该拒绝写那些受到较多怀疑的领域，只从已知的事实进行外推。他对自己作品中科学的“精确”感到满意。他总是先提出问题，然后供给消息，最终联系到已有的科学定律，并由此解决问题。不过，他作品最大的缺点是节奏缓慢和情节太少，而且往往采取直进的方式。此外，艰深的“科学讲座”和“重复解释”也太多，社会生活和道德侧面地描述又不够新颖。作品中的成年人通常是一些科学家或者技师，但这些人千篇一律，成年女性更是奇缺。
他也以乔治·理查德的名义发表天文绘画。
2003年他在密尔顿医院于睡眠中辞世。
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