又如，乾隆五十五年，乾隆请各国使臣游览颐和园昆明湖，据朝鲜使臣记载：“皇帝先召安南国王，下旨数转，顾谓臣等曰：‘各国使臣并随驾后。’臣等随之，历勤政殿，到昆明池边，朱漆龙舟已泊岸。船上为二层楼，船头建金龙黄旗一双，皇上先御上层，阿桂、和⒏？蛋病⒏３ぐ病⒒鼗亍材瞎跫案鞴钩嫉窍虏恪４巴忾耗冢写弊笥疑夜ぃ猿琛Ｖ泄僖蚧手及涓悴枵涔：瞳｜承皇旨召臣等进前，指延寿寺北麓曰：‘此万寿山也’；指昆明地西岗曰：‘此玉泉山也’；指万寿、玉泉之西北峰峦曰：‘此香山也’。舟到延寿寺前，皇帝命诸臣下船纵览。”嘉庆三年正月十九日，乾隆又在圆明园宴请各国使臣。饭后，和钐匣是≈锾匣省⒒噬舷蚋鞴醯奈屎颍邮苁钩嫉男欣瘢⒋砘实邸⑻匣剩案鞔屠也枰谎玻斜庵崩嗨频氖吕褂行矶唷Ｗ苤康备鞴菇诶椿涸鸾哟⒁槭轮钍露喟胗珊瞳｜担任，实际上他这个理藩院尚书就起着外交部长的作用。
特别值得一提的是乾隆五十八年，英国政府第一次正式派使团访华。担任这次访华团正使的是乔治·马戛尔尼勋爵，副使为乔治·斯当东。马戛尔尼是一位很有外交经验的人，长期在英属殖民地印度任职，并曾担任过英国驻俄公使，后来又被英国政府任命为孟加拉总督，但他坚决要求辞掉，并迟迟不肯就任。他也是一个很有才能的人，在当时是深受英国政府朝野两党赞佩的人物之一。
西方资本主义生产关系的萌芽，最早于14世纪时就已在地中海沿岸的一些国家出现了。
16世纪时，西欧的一些国家已进入资本积累时期。17世纪40年代，英国发生了资产阶级革命。18世纪中叶，英国又开始了“产业革命”，工业有了长足的发展，其中尤以纺织业和造船业最为发达，成为当时世界上经济实力最强大的国家。因此，英国资产阶级积极要求向外扩张，开拓新的殖民地。正如马克思、恩格斯在《共产党宣言》中所说：“不断扩大产品销路，驱使资产阶级奔走于全球各地。”早在明朝末年，英国的海盗船和所谓“商人”就试图在广州附近登岸，但始终没有站住脚。清朝前期，英国在东方的势力迅速发展，特别是由于东印度公司的锐意经营，使得英国在东南亚与中国的商业贸易额已超过葡萄牙、荷兰和西班牙等国，跃居第一位。为了进一步扩大英国的对华贸易和探视中国国力的虚实，英国政府决定派遣使团访华。他们曾于乾隆五十二年（公元1787年）派遣卡思卡特为特使访华，但途中因卡思卡特病故而终止。
中国当时正在采取闭关自守的锁国政策。早在乾隆二十二年，乾隆就决定关闭宁波、漳州和云台山（今连云港市）等几处通商口岸，而只留广州一港与外国商船进行贸易，并且还严格规定了外国商人每年在广州的居留时间、住处与活动范围等，并且规定只有十三行的行商才能与洋人接触，一般百姓不能与洋人往来。这就使英国对华贸易受到了很大限制。
英国政府为了进一步扩大对华贸易，独占中国这个广阔的商品市场，同时更想与中国政府接触，直接建立外交关系，遂决定派遣一个庞大的高级使团访华。为了能够得到中方的同意，他们打着为乾隆皇帝祝寿的旗号，携带英王乔治三世致中国皇帝的信件和丰盛的礼品访问中国。马戛尔尼一行共计800多人，分乘英国船“狮子”号和“印度斯坦”号五艘轮船，于乾隆五十七年秋，从英国朴茨茅斯港启航，于次年秋在天津附近的大沽登陆，受到长芦盐政徵瑞和直隶总督梁肯堂的迎接。然后由徵瑞等人陪同沿运河乘帆船至通州。
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如“至接待远人之道，贵于丰俭适中，不卑不亢”；“不可意存玩忽，亦不可张大其事”；对待英使“务直留心款待，不可过于优待，转为所轻”。和谟胗⑷私哟ブ腥肥底龅搅擞欣⒂欣怼⒂薪冢玫搅送馊说暮闷馈�
英国使团到北京后，被安排在城内和西郊宏雅园居祝当时乾隆皇帝正在承德避暑山庄，并决定在那里举行83岁生日的庆典。于是马戛尔尼一行分成二部分，一批人跟随他赶往热河，一批人则留在北京。随同他前往热河的有：副贡使斯当东以及其子多马·斯当东、“总兵官本生、代笔文带娄门、医生吧郎、副总兵巴尔施、管兵官额鲁、听事官白麟、伊登勒、管船官吗庚哆嘶。奏乐人五名、家人杂役十一名、兵四十名”。
马戛尔尼一行把大部分不易搬动的礼品如天文仪器、地球仪、机械以及船只模型等安放在圆明园正大光明殿内，而把一些易于携带的礼品带往热河。
礼品主要有：英吉利国人物、城池图样二箱、丝毛金线毯一箱、大毡毯一箱、马鞍二副、大小枪12杆、红毛剑16把、哆罗呢羽纱杂色毛货30捆、千里镜二个、巧益架一件（约高6尺余，早晚运动能长人之精神）。他们于乾隆五十八年七月二十七日由北京启程前往热河。
路上共走了6天，于八月初三日到达。住在原佟王府中，曾受到和⒔鸺虻热说幕队�
乾隆五十八年八月初十日，乾隆在避暑山庄万树园接见了马戛尔尼。在这之前中英双方因朝见礼节问题发生矛盾，最后还由和雒娌沤饩隽恕�
原来，乾隆认定，中外交涉礼节，天朝自有定制，马戛尔尼不过该国使臣，而徵瑞系钦差大臣，该使臣与徵瑞相见自当三跪九叩，备加恭敬。
这样，梁肯堂与徵瑞在天津会见英使时，便增加了一个奇特的新礼节。后来英国使团的副使斯当东在《英使谒见乾隆纪实》中谈到：总督梁肯堂引导马戛尔尼通过大厅，一直走到顶端的阴暗深处，那里有代表着皇帝陛下御座，必须对之敬礼，马戛尔尼不得不对之深深鞠躬。没有皇帝也得在皇帝的“御座”前行礼，这是天朝的体制！
随着乾隆八十三岁大寿的临近，乾隆对具体的礼节更加重视。
得知徵瑞会见马戛尔尼，马氏只行“免冠点首”礼后，乾隆要徵瑞转告马戛尔尼：即使国王亲自来朝者，也曾行三跪九叩之礼；英吉利国俗腿扎布缚，何妨拜跪时暂时松懈；若不行此礼，则不足以表达远道朝贡的诚意。
徵瑞向乾隆报告：连日来使团多次演习三跪九叩礼，现已“渐能跪叩”。
其实，马戛尔尼在礼节问题上从未作过让步，他虽然不得不在皇帝御座前鞠躬，却始终拒绝单方面向皇帝跪拜叩头。
礼节问题的最后解决，一直等到和中堂出面。
几日后，马戛尔尼率领使团前往热河行宫（承德避暑山庄），觐见早已在此的乾隆皇帝。
进入行宫不久，就有传话，和中堂对使团表示慰问。
当天傍晚，马戛尔尼特派副使斯当东回访和�
斯当东带来了英王陛下的信件及马戛尔尼关于觐见礼节信件。
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和中堂视而不见。
斯当东又将马戛尔尼写给中堂的关于觐见礼节的信件交出，和中堂做出毫不知情的样子。
和中堂正襟危坐，一面看看站立的钦差大臣徵瑞，一面看看金发碧眼的斯当东。
“徵瑞，觐见礼节，事关国体，可否商定妥当？”
和中堂终于开口了。
“回中堂，觐见万岁之礼，各国必然相同。我等面见万岁，向来双膝下跪，叩首九响。”
斯当东确为夷人，急不可待地回敬钦差：
“敝国礼节与贵国根本不同。”
徵瑞与英使针锋相对，当着中堂，胆气愈壮。他驳道：“按敝国礼制，凡来天朝进贡，即使国王亲自来朝，也当遵守体制，三拜九叩，何况贵使仅贡使而已。”
“贵国既有体制，敝国也有法度。”副使毫不让步。
“贵国有何高法？”徵瑞大声喊道。
“敝国乃独立国，与贵国之附庸国自有不同。贵国一定以中国礼强加，敝使实不敢奉行。”
和中堂见到英使如此强硬，早已心中不快。无奈房外人头攒动，吵嚷之声可闻，为了不失尊严，他急忙问道：
“副使大人，贵国觐见国王，又施何礼？”
“敝国礼，屈一膝，伸手伸嘴，握国王陛下手亲一下而已。”
和中堂心中一顿，外夷如此礼节，有失教化，成何体统！
会见不欢而散。
这些天来，朝见礼节来回磋商，仍无结果，八方来朝的寿辰却随日逼近，乾隆对此多有焦急，他早在等着和拿姹ā�
和中堂走出会见英使的小房子，难言之苦涌上心头：这英吉利“番鬼”真是奇特，觐见皇上行礼如此，君臣之分又何以体现。而万方来朝，同庆皇寿，说不定“番鬼”还真带来些什么稀世珍宝，若强硬对待，一气之下，贡使拂袖而去，岂不大为扫兴，到时候万岁怪罪下来，我定会被罢职免官，弄不好鸡飞蛋打一场空。
思忖再三，和中堂决计说服乾隆，就按英吉利国之行俗礼，但亲吻御手是万万使不得的。
“臣和糍魍蛩辍！�
“起来，结果如何。”和耙舾章洌〖醇庇谥澜峁�
“万岁，英吉利公使远洋朝贡，此乃皇恩所泽。臣再三劝导，示以柔远，终妥善议定。”
乾隆心中一阵欢喜。
“万岁，各国体制，自有其异。今令英吉利公使行本国觐见之礼，一示我朝柔远宽大，二示我朝体恤贡国，如此岂不两全。”
“英吉利国觐见何礼？”乾隆急不可待地问。
“回万岁，英吉利国觐见行屈膝跪礼。”和嵘具孀拧�
“此等蛮夷，成何体统！”
龙颜大怒。
“万岁，英吉利蛮夷不成体统，少沐教化，然这单跪也算跪下，我朝恩隆四泽，何必计较此一小节。且臣等斥责再三，尚难就范。若一味固执，恐妨万岁庆寿大典，岂不扫兴。臣请不如弃小节而顾大局，以示皇上恩典。”
乾隆皇帝沉默良久，无心再答。
次日清晨。天色微亮，英使就由乔人杰等官吏陪同来到万树园。
乾隆皇帝将在此举行盛大的觐见礼。
御花园当中有一庄严的圆形帷幄，四周架着金色油漆的支柱。帷幄前竖起几个小的圆形帐篷。帐篷四外陈列着各式短枪和佩刀。大帷幄前面是小圆帐篷，其中之一是使团等候皇帝休息的地方。马戛尔尼在此已等候了一个时辰。
旭日东升，鼓乐大作，远处传来皇帝驾到的喝声。
乾隆皇帝在随从前呼后拥之下，乘坐一辆无盖的肩舆，由十六个人抬着来到园中帷幄大厅前。
八十三岁高龄的乾隆皇帝着暗色不绣花的丝绸龙袍，头戴天鹅绒帽，帽前缀一大宝珠，从肩舆下来。只见他拾级而上，升至宝座。
和中堂和另外两位皇族官员跪在皇帝身边回话。
马戛尔尼特使在斯当东副使、中国翻译和见习童子陪同下，由礼部尚书引领至御座左首。马戛尔尼特使今日特着绣花天鹅绒官服，缀以巴茨骑士钻石宝星及徽章，上面再罩一件掩盖四肢的巴茨骑士外衣。
此时，马戛尔尼特使通过礼部尚书的引导，恭恭敬敬，双手捧着外镶宝石、里边装着英王书信的金匣子，高举过头顶，到御座旁拾阶而上，单腿跪下，呈送到乾隆皇帝手中。
乾隆接过匣子，并不启阅，信手放在一旁的锦垫上。
“英吉利国王特使马戛尔尼敬祝中国大皇帝万万岁！”马戛尔尼叽哩咕噜地用英语讲着。
乾隆皇帝并不直接与特使马戛尔尼答话。
据英方记载：“皇帝以热情友好的语言向贡使发问，礼部尚书转达问题，由通事译出，特使回答问题，再由通事译出贡使的答复，礼部尚书再传达给皇帝……”
在乾隆看来，英国特使交完国王的信，使命也就算完成了。
马戛尔尼特使和斯当东副使各自呈献了自己的礼物。
乾隆让礼部尚书接受下来，并回赠了礼物。
整个觐见过程中，虽然乾隆与特使对话不多，但仍对语言不通多感不便。
皇帝向身边的和视形弈苤苯咏仓泄暗娜恕�
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马戛尔尼特使回答：
“正有一位十三岁的见习童子，略可讲贵国话。”
乾隆一听，甚是高兴。
“噢，快快过来。”