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接着，刘秀率大军东进，攻克了广阿（今河北隆尧东）。
公元23年3月，刘秀把大军驻扎在广阿，一边休整，一边进一步谋划灭王郎、定河北的大计。
这时候，刘秀29岁，年届而立，已经是一个成熟的政治家、军事家、战略家了。其主要表现之一，就是他不仅满腹韬略，而且襟怀宽广。
海纳百川，有容乃大。
刘秀的兵马多了，如何维护良好的军纪就成了突出的问题，加上日前在信都时就开始采用听任抢掠的激励措施来征兵，将士行为放纵的现象越来越多。
有一次，刘秀贴身侍从的亲兵（舍中儿）犯了法。军市令祭遵铁面无私，毫不客气地把他拿下，当场处死。
刘秀知道后勃然大怒：你祭遵想干什么？不知道这是打狗欺主吗？
刘秀的这一怒，其实是平常人之怒。他当即下令逮捕祭遵。
但是他的秘书（主簿）陈副连忙劝谏说：“明公您常想让大军军纪严整，现在祭遵严格执法毫无顾忌，正是帮助您教育部队的好机会。”
于是，刘秀不仅赦免了祭遵，而且对他提拔重用，任命他为刺奸将军，全面负责整个军队的纪律。
事后，刘秀常对将领们说：“你们要当心祭遵，我身边的人犯法，他都照杀不误，他要是把纪律执行到诸位谁的头上，我一定不会包庇诸位。”
将领们听了，对军纪、对祭遵心有敬畏。
这就是刘秀，从善如流，知错即改。
他本来就是杰出人物，又能够取人之长，补己之短，干什么事儿想不成功都难。
谁都有犯错误的时候，而一个知错即改的人是十分可怕的。
“云台二十八将”——刘秀聚拢人才的秘诀
在广阿，刘秀讨伐王郎的政治军事局势发生了新的变化。
虽说部队在休整，刘秀的头脑却不能休息，下一步该怎么办？
有一天，在自己的房间，刘秀打开地图，指指点点，边思考边问邓禹：“天下郡县这么多，我们现在才得到一处。你从前说的我可以统一天下，有什么根据呢？为什么要这么说呢？”
刘秀有点着急。他进入河北已近半年，时而巡行郡县，时而逃亡奔命，时而连连征战，但至今战绩并不理想，真正控制的地盘不过一郡，真正彻底打败的对手还没有一个。除了王郎之外，还有大大小小数十个地方武装、农民起义军正在割地自立。
灭了王朗之后，如果还有新的“王郎”出现，形势将十分复杂和严峻。所以，必须想办法从政治机制上和社会环境上铲除“王郎”们产生的土壤。
如果更始再派将领来河北，形势也将更加复杂和严峻。所以，必须在搞定王郎之后，尽快跟更始翻脸。
平定河北，宜早不宜迟，宜速不宜缓。
邓禹不慌不忙，从容回答道：“现在天下混乱，老百姓盼望圣明的君主，就像婴儿思念慈母一样。古代能成就大业的，在于德行如何，并不在于一时地盘的大小和力量的强弱。”
刘秀听了，十分高兴，很受鼓舞。
作为刘秀的至交，邓禹越来越受到刘秀德信任和尊重。刘秀每有重要干部的任免，常常征求他的意见。他以对人敏锐的观察和深刻的判断，积极参与意见，审慎举荐人才。而他所推举的人，都能做到职当其才，人尽其才。刘秀认为他在帮助自己识人、用人上确实很有一套。
刘秀还经常跟邓禹商量讨伐诸雄、平定河北的战略规划，甚至与他一起谋划将来统一天下的蓝图。如果战斗了，需要稳重可靠的人指挥，刘秀也会派邓禹披挂上阵，去客串一下。这样，邓禹既帮助刘秀运筹帷幄之中，研究干部，制定决策，又挺身而出上战场，为刘秀冲锋陷阵，开疆拓土，成为刘秀的首席智囊和助手。
广阿本来是个并不起眼的地方，因为刘秀在这儿歇脚，突然一下子成为天下英雄的汇集之地！
一天，刘秀与诸将做好准备，正要发兵南下打王郎。忽然，他接到报告，说城西来了一支大军，城里城外纷纷传言是帮王郎来打刘秀的。
刘秀立即率众登上城楼，察看详情，忽见城外军中闪出一员青年将领，跪在地上向刘秀行礼。此人正是不久前在蓟城失散的青年才俊耿弇！
原来，城外的数万大军就是耿弇、寇恂、景丹率领的上谷兵，和吴汉、王梁、盖延率领的渔阳兵，前来投奔刘秀，共讨王郎。
刘秀喜出望外，立即下令开城迎接。
公元22年12月，耿弇在蓟城突围中与刘秀失散。耿弇很聪明，也十分清楚目前刘秀最需要什么。他并没有循迹追赶刘秀，而是单骑跑回昌平去找老爸，上谷太守耿况，劝老爸立即联合渔阳太守彭宠，共同起兵南下，支援刘秀。
但是，在在北国幽州的上谷、渔阳等地，王郎，也就是“刘子舆”，还代表着汉室正宗，许多干部群众思汉心切，都想支持王郎。
耿弇的老爸耿况很犹豫。
耿弇四处活动，获得了郡功曹寇恂等人的支持。
寇恂极力劝说耿况：“王郎在邯郸猝然起兵，实在难以让人相信。过去王莽在位时，最怕的就是刘伯升（刘縯），现在我们听说更始的大司马刘秀就是刘伯升的胞弟，他礼贤下士，有德有才的人闻风影从，我们应该去归附他才对。”
耿况疑虑未消，仍然担心：“王郎的力量正在强大之际，单靠我们无法抗衡，怎么办呢？”
寇恂回答：“我们上谷城郭坚固，粮食充足，防守完备，拥有精兵上万，凭着我们作为大郡的资本，完全可以从容计议，选择良主。我可以去东边说服和联络渔阳，只要大家齐心协力，联手对付王郎，邯郸是经不起打的。”
于是耿况派寇恂去渔阳，做太守彭宠的思想工作。寇恂出差到渔阳，出奇地顺利，他与太守彭宠一拍即合，因为这时候彭太守已经被他的下属和老乡、安乐县县令吴汉说动了心。
早在王郎邯郸称帝的时候，上谷、渔阳等北方的一些郡县十分惊扰和困惑，一时不知何去何从。吴汉则一直认为，刘秀是真正的君子和长者，一心想归附他。
他向彭太守进言说：“我们渔阳、上谷这地方的骑兵勇猛无敌，天下闻名。您应该与上谷太耿况联合起来，率领两郡的精锐骑兵归附刘秀，打击王郎，完全可以建立一世功勋。”
彭宠是个政治上很有追求、不甘寂寞的人，但身处乱世，他也不免左右摇摆，支持王郎还是支持刘秀始终没有定论。正在此时，寇恂奉上谷太守耿况之命前来，于是事情就好办了，上谷、渔阳两郡迅速达成共识，相约共同举兵南下，归附刘秀。
彭宠立即派步骑兵三千人，以吴汉为主，盖延、王梁辅助指挥，目标：打击王郎，投奔刘秀。
吴、盖、王三人指挥这支渔阳兵迅速南下，一举攻克蓟县，斩了王郎的大将赵闳。
寇恂也不是吃素的，他回到昌平，首先杀了王郎的使者，俘获其随卫兵勇。
紧接着，按照与耿况太守预先商定的方案，寇恂与耿弇、景丹三人率数千上谷精兵，南下与渔阳兵汇合。
兵贵神速，谁慢了谁挨打。
这样，寇恂、吴汉六条好汉率两郡精兵，立即南下，攻城略地，屠兵斩将，节节推进。
这六条好汉都是绝世之才，他们率上谷、渔阳联军一路南下，势如破竹，所向无前，沿途先后拿下王郎势力盘跟的22座县城，开灭王郎的高级军政干部四百余人、将士三万余人，直到在广阿见到刘秀。
六人后来都名列“云台二十八将”。
刘秀在广阿不断听到传言，有人说王郎调来幽州骑兵，又有人说幽州骑兵是打王郎的，事情很快随着王郎的溃败明朗了。
胜利者在广阿城里欢宴庆祝。刘秀禁不住兴奋说：“邯郸的那些家伙多次说要征调渔阳、上谷的兵马来打我们，我也说要征调两郡的兵马。不料两郡的好汉为我而来。让我们携起手来，共同消灭王郎，建功立业！”
刘秀随即封上述两郡六条好汉为偏将军，遥授耿况、彭宠为大将军，封耿况、彭宠、景丹、盖延为列侯。
这样，刘秀的军事实力大大增强，数以十计的郡县重新归附，扩大了政治军事腹地。更为重要的是，刘秀的个人威望空前提高，他作为一个胸怀天下的仁人君子的形象正在深入人心，无论是干部还是群众，无论从军、从政还是干其他工作，支持刘秀的人越来越多。
“木秀于林，风必摧之，”刘秀的大动作很快引起了更始朝廷的注意。于是，更始朝廷派遣尚书令谢躬及六位将军率兵来到河北。在名义上，他们来帮助刘秀收复河北，谁都知道，老谢实际上是来监视并控制刘秀的。
很可惜，谢躬无论理政还是打仗都不是高手。他率领六个将军、数万兵勇，从长安过来，先攻邯郸，折腾了很久，没有占到多少便宜，只好北上与刘秀汇合。
对于更始朝廷那点儿小算盘和谢躬的到来，刘秀洞若观火，也自有算计。这时候的刘秀，已经不打算再跟更始玩深沉了。他觉得，自己跟更始翻脸是必须的，只是个时间和方式的问题。
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刘秀挥师向东的下一个重镇是巨鹿。在攻打巨鹿之前，有几个旧将值得一说。
第一位是岑彭。当年他守宛城，刘縯久攻不下无可奈何。后来，时局变化，他才投降刘縯，刘縯被害后，他又成了时任更始大司马朱鲔的校尉。
按说在国防部长（大司马）手下当差，是很不错的工作。朱鲔攻伐王莽的扬州牧李圣时，岑校尉表现仍然十分抢眼。他斩了李圣，平定了淮阳（今河南淮阳）城。朱鲔对岑彭的表现十分满意，向更始王朝推荐他为淮阳郡都尉，这当然是一种重用。
但是，岑彭官运不好。这时候的更始王朝正迅速进入癌症晚期。权贵们为了争权夺利已经撕破了脸，互相动粗，形成一团乱局。
更始帝刘玄眼看朱鲔、岑彭在淮阳取得了胜利，不知道出于什么考虑，不仅没有采纳朱推荐岑的建议，反而另派立威王张卬和将军徭伟率军前来镇守淮阳。
更可笑的是，张卬、徭伟刚到淮阳，其他事儿不干，两人先打了起来。
这场丑陋的内斗是徭伟挑起来的，他以下犯上，把张卬赶跑了。张卬就是起义联军挖坑害刘縯时的积极分子，就是以剑击地，高呼立刘玄为帝就这么定了的那个家伙。张卬本来就是个狂徒，徭伟能赶跑他，可见也不是一般的凶狠。
不过，岑彭也不是吃素的，眼看自己的胜利果实无端被夺去，辛辛苦苦的工作得不到承认，现在又是谁无赖谁凶狠谁就占上风，也不客气了。他立即率兵进攻徭伟，三下五除二，就把徭伟打得落花流水。
乱世出强者，更始王朝于是见风使舵，决定对岑彭提拔重用：任命他为颍川郡太守。谁知道这岑彭运气实在差。他的任命刚下来，舂陵人刘茂起兵，攻占了颍川，所以对他的提拔还是落实不了。
没办法，他只好带着数百名部属来到河内，暂时栖身于郡太守、老乡韩歆这儿。不久，刘秀巡行河内，韩歆部署抵抗。
这时的岑彭已经有了归顺刘秀的心思，极力劝阻韩歆，但韩不听。刘秀派使者去劝说韩歆，韩仍然不听。刘秀随后大兵压境，韩歆立即投降。岑彭也归顺刘秀。
岑彭的表现，刘秀向来是欣赏的。加之他是大哥旧部，刘秀对他也很有亲切感。不过，他进一步取得刘秀的信任，还是在处理韩歆的问题上。
原来，韩歆归顺后，刘秀调查发现他曾认真谋划部署军队抵抗，只是迫不得已才投降。刘秀的手下立即拿了韩歆，只等开刀。
岑彭求见刘秀，恳切说：“如今赤眉军已经进入了函谷关，更始王朝危在旦夕。更始的权臣为所欲为，横行霸道，根本无法实行正确的方针政策。四面八方义军蜂起，群雄逐鹿，老百姓无所依靠。我听说主公您在这儿平定河北，开辟霸业，实在是老天爷保佑汉室，也是天下有识之士的福分。我曾经受过司徒公（指刘縯，曾任更始的大司徒）的活命大恩，还没有来得及报答，他就不幸遇害，这是我心头永远的遗憾。现在遇到主公您，我愿意舍身效命！”
刘秀十分赞许。岑彭又为韩歆说情，说他是南阳的正人君子，可以为我所用。于是刘秀立即下令赦免韩歆，让他到邓禹手下做军师。
除了岑彭归顺以外，刘秀的妹妹刘伯姬知道三哥到河北开辟新天地，伺机告别老公李通，跑来河北寻亲。不久，李通放弃荆州太守的职位，辗转来到河北，夫妻团聚，共同追随刘秀。刘秀对于李通的过往并未纠缠，体现了不同凡人的气量。
旧将来投，兵马大增，刘秀很快包围了巨鹿。巨鹿的城防十分坚固，王郎的守将王饶据城拼命抵抗。刘秀指挥大军打了个把月，也没能拿下。
王郎恐怕巨鹿失守，派出大将倪宏、刘奉带领数万人