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丧事过后，哈罗德便按父亲生前安排承袭了家业和爵位。此人工于心计，城府极深，虽然他比其父更渴望王位，却深知“欲速则不达”。目标虽是王冠，功夫却要做在王冠之外。做足功夫，静待时机，不愁事情不成。于是他一面哄弄爱德华国壬，事事处处表现得既忠诚又能干，小心掩盖自己的狼子野心；另一方面广结善缘，先是笼络兄弟亲友，使这些人都甘心情愿为他效力，其次搜罗党羽，收买亲兵家丁建立自己的武装力量；最后又同周边各国君主互通友好，换取这些君主对他的支持。他心里盘算：那哈德雷达和威廉隔山隔海，自己却是近水楼台，只要自己在国内外打好基础，爱德华一旦咽气，自己立即登位，将生米做成熟饭，那二人便是反对也来不及了。虽然盘算得如意，但这哈罗德也不是个粗心马虎之人，知道“有备无患”，“不怕一万，就怕万一”的道理，所以借掌管国政之机，花大笔金钱加强南部和东北部海防，准备将来对付来自挪威和诺曼底的武装入侵。说来也巧，这天他正率领一班臣属乘船巡视南部海防，天气突变，海峡中黑云翻卷，狂风掀起巨浪，把哈罗德的座船打得东倒西歪。舵手在风浪中难以辨认方向，桨手更无力撑桨驾船，只好任木船随风逐流，自由飘泊。也不知过了多久，终于风平浪静、乌云散去，船上人细细辨认，却是木船已飘到诺曼底海岸。哈罗德心里暗暗叫苦，自忖此番是有来无回了。此时早有人将消息报到公爵府中，威廉急率大队亲随赶到海边，哈罗德远远望见甲兵森严，心想死到临头了，索性把眼一闭，坐在舱中等待死神降临。不料耳边忽然听得：“诺曼底公爵殿下亲自前来欢迎威塞克斯伯爵大人！”睁眼一看，只见士兵们已在岸上排成迎宾仪仗队，威廉公爵站在最前面，正微笑鼓掌等他下船呢！哈罗德大惑不解，心想：“我二人同争一顶王冠，这关系几近不共戴天，如今老天助他灭我，把我送到他的手心，他不赶紧杀我以绝后患，反给如此礼遇，却是为何？”不光哈罗德奇怪，便是在下也觉不解，威廉本非宽容厚道之人，与哈罗德又是有你没我、有我没你的关系，怎的这回如此大量？难道是想念表兄爱屋及乌？不得而知。只见威廉亲亲热热将哈罗德接到岸上，迎进公爵府中，安排手下封臣俱来参见，又五日一大宴，三日一小宴，华堂美女、夜夜笙歌，款待哈罗德。闲暇时分，还驾鹰纵犬，陪同哈罗德射猎取乐。如此不觉一月有余，仍绝口不提送哈罗德一行返国之事。哈罗德心中着急，暗忖那爱德华的身体多病，朝不保夕，万一此时有个三长两短，自己被扣在这里，那近水楼台的美梦不是落空了吗？必须及早脱身。主意打定，次日便对威廉说道：“在下国中家中事务繁多，须得早日回去打理，不能在此多做盘桓。此番不速而至，蒙公爵殿下厚爱，热情款待，在下实在是粉身碎骨也无以回报。因此在下发誓，从今之后，定将公爵殿下当做自己的君主一样侍奉效忠，待爱德华国王百年之后，迎请公爵殿下入主英国。在下鞍前马后，愿效鹰犬之劳。”慷慨激昂地说完，恐怕威廉不信，又唤随从取来笔墨，写下一纸保证书，签字画押，交予威廉。威廉接过，随手递给从人，口中说道：“本想与伯爵大人多亲热些时，既然是国内有事，不便再留。我已命人将伯爵大人的座船修缮一新，备足粮食饮水，伯爵大人随时可以择吉起程。”那哈罗德千恩万谢，当日便率随从上船，扬帆而去。
斗转星移，转眼到了1065 年岁末。爱德华国王病势加重，卧床不起。哈罗德眼见时机已到，立即将自己的武装部队进驻伦敦城中，暗地里做好了登基的一切准备。1066 年1 月5 日，爱德华终于驾鹤西去。这厢尸体尚有余温，那壁威斯敏斯特大教堂中哈罗德已举行了加冕典礼。观者如潮，元老大臣及各路贵族即使心里不满，也惧怕哈罗德权重兵威，不敢言语，纷纷对新王宣誓，表示了效忠之意。
古时没有通讯卫星、光纤电缆等现代化通信设备，待得消息传到诺曼底和挪威，那哈罗德早已坐稳了宝座，再说什么也是晚了三秋了。如今哈德雷达和威廉若想谋夺英王之位，除了大动干戈之外别无他法。于是英吉利海峡和北海上空战云密布，挪威和诺曼底均集结海船，招募甲兵，磨刀擦枪。眼见战争在即。
这边哈罗德早有准备。他深知隔海那丙位均非善罢甘休之辈，因此即位之初便加紧重修海防、打造坚固大船，对军队进行海战训练，秣马厉兵，准备迎战来犯之敌。他估计，二敌当中，威廉性急，且地理位置较近，因此首战必在南部沿岸。因此哈罗德将重兵驻守在南方海岸一线，又亲自统率海军舰队，停泊在海岸之外、怀特岛四周。一点一线、严阵以待。
威廉确是性急之人，但也谙熟兵法。兵书上有言：刀兵之事不可妄动，一要师出有名，二要粮草先行。反观自家，两项当中均有缺欠。于是捺住性子，一桩桩从头做起。他首先将爱德华生前手书的、传位于威廉的遗诏公诸于世，让世人知晓自己这次出兵乃是捍卫正当权益，哈罗德则是个篡位者。然后他又将当年哈罗德写给他的、发誓要迎请威廉继承英国王位的保证书送交罗马教皇，须知古时之人将誓约看得重如泰山，违誓便是渎圣。果然，教皇立即宣布，哈罗德乃是发伪誓的骗子，是亵渎上帝的叛逆。如此一来，威廉便使自己出兵一事具备了“替天行道”的正义色彩。以此为号召，威廉在诺曼底及周围地区大肆招兵买马，许以官爵财富，引诱得众多青壮趋之若鹜。威廉又集合能工巧匠，制造了无数强弩硬弓，锋利羽箭，命士兵们苦练射箭之术，虽不及“百步穿杨”，至少也能箭箭中的。以上各项一一扎实做来，时间便已到了夏末8 月。威廉万事俱备，五六百艘帆船沿海岸一字排开，7000余名兵士整装待发。只须一夜顺风，大军便可直抵英格兰南部沿海。
然而偏偏风向不顺，威廉大军需要南风将其送过海峡，然而夏末秋初时分，海峡中却是东北风劲吹，浪高涌大，单凭人力绝对无法将木船划至对岸。威廉大军只好眼睁睁坐以待“风”，一坐便是整整六个星期。说到这里，须得交待一下。中国古时有“万事俱备，只欠东风”的典故，那是老天爷不给周郎方便。如今威廉“万事俱备，只欠南风”，却是老天爷对威廉莫大的眷宠！要知道此时对岸哈罗德正布下重兵，以逸待劳，只等威廉自投罗网。诺曼底区区一个公国，人力物力财力本不是泱泱英格兰的对手，误投误撞过去，即使不致全军覆没，也绝无得胜可能。何况螳螂捕蝉，黄雀在后，退一万步说，即使威廉一举得胜，打败了哈罗德，紧接着还要面对其势也汹汹的挪威入侵之军。古人云：“一鼓作气，再而衰，三而竭”，威廉以衰竭之师，绝难再胜哈德雷达。所以说这六个星期的耽搁，正是歪打正着，恰恰反映出上帝选中威廉的天意。
再说哈罗德这边，原也是剑拔弩张，严阵以待，士气高昂。不料一个星期、两个星期、三个星期？？对岸迟迟不见动静。慢慢地士气开始低落，“杞人忧天”、“无事生非”的议论开始悄悄出现，后来给养供应也出现困难。无奈之下，哈罗德只好将大半军队遣散还乡，舰队也回调到伦敦附近泰晤士河中，他身边只留下嫡系的亲兵卫队。恰在此时，北方边防长官派人传来急报，挪威国王哈德雷达率300 战舰已驶抵英格兰东北部约克郡海岸！哈罗德接报，速将南方防务交付当地民兵，自己亲率精锐部队北上。
哈德雷达此番来犯，确实是倾尽了全国之力。300 艘战船满载国内所有能够上阵的军队，浩浩荡荡，杀气腾腾，乘着东北风劲吹之际，直奔不列颠而来。由于哈罗德没料到挪威人能来得这般快，把防务重点放在南方，东北地区海疆空虚，因此挪威人一靠岸就连打几场胜仗，东北地区的防务长官和伯爵军队均被其打败，约克城岌岌可危，正在紧急关头，哈罗德率军赶到。9月25 日，两军在约克城外一条小河边隔河相会。
那哈德雷达有勇无谋。以当时战场形势论，哈罗德大军长途跋涉，喘息未定，将士疲惫，若此时挪威人主动进攻，英军不被全歼也必遭重创。即使不主动进攻，那小河上有座斯坦福桥，挪威人守住此桥，可说是一夫当关，万夫莫开，英军若想过河击敌，或绕路，或造船，肯定大费周章。可那哈德雷达却认定英军必得休息几日方能打仗，这几日挪威人大可高枕无忧，因此桥头不设一兵一卒，亦不让官兵们做打仗准备，更遑论主动进攻。哈罗德何等精明之人，甫到战场便一眼明局势，如此良机不抓住更待何时？于是立即指挥部下马不停蹄直冲过去夺下了斯坦福桥。后续部队源源不断从桥上跨过河来，出其不意冲到挪威人阵前。俗语说“先声夺人”。那挪威人被打了个措手不及，仓促间很多人连武器也未抓到手中便做了英军的刀下冤鬼，哈德雷达本人也在乱军丛中喉咙受伤，血流如注，发声不得，倒在地上，挪威士兵各自为战，自顾不暇，竟无人前来救应，以至哈德雷达失血而死！其子眼见自家不敌英军，若是再战下去，全体捐躯疆场，挪威国内再无青壮男丁，岂不要亡国灭种？考虑及此，这位王子立即解开大襟，扯下大襟的白色衬里，高擎手中以示请降。哈罗德见哈德雷达已死，也不想再战下去绝人之路，于是慨然准降。挪威王子感谢之后，清点手下，仅剩200 余人。次日挪威人登舟返国。可怜来时乌压压一片300 余船，如今只20 条船得归。还幸亏挪威王子当机立断，保全了这200 余人，否则挪威人可真要断子绝孙，灭种亡国了。哈罗德初战告捷，两大心腹之患今去其一，喜不自胜。清理战场又收获众多战利品，大斧长刀等武器正好可以装备自己部队，海边还停靠着280 多条挪威船，仍然坚固好用，哈罗德挑选兵士中善使船者充做水手，命将这些船只驶往南部海岸以备同威廉作战之用。一切料理完毕，哈罗德松了口气，让手下士兵休息3 天，自己帐中排开盛宴，请来兄弟亲友及众贵族、军官，一起开怀畅饮，欢庆胜利。
10 月1 日正午时分，正当哈罗德中军大帐里觥筹交错，杯盘狼藉之际，一匹快马自南方飞奔而来，停在帐外。骑手滚鞍下马，气喘吁吁闯进帐中，见到哈罗德来不及施礼便嘶声嚷道：“那私生子登陆了！”一句话，令大帐中的欢乐气氛荡然无存。
原来9 月27 日英吉利海峡中风向突变，威廉苦盼六个星期的南风猛烈刮起。威廉立即动员全军，乘风破浪，跨海而来，28 日已于黑斯廷斯沿海登陆。威廉本以为上得岸来便有一场恶战，因此登陆时身披重铠，腰仗长剑，行动很是费力。谁知刚刚跳下船便绊了一跤，趴在地上动弹不得，左右急忙去扶，脸上尽皆变色，以为此乃不祥之兆。那威廉何等机警聪明之人，眼角早已瞄见手下脸色，于是随机应变，伸开两臂笑道：“看啊！凭着上帝的荣耀，英格兰已经在我怀抱中了！”这一句妙语，使左右顿时转忧为喜，士气大增。威廉站定后环顾四周，却是静悄悄杳无人迹。威廉心下疑惑，不知英军设的是什么计。一面催促军队抓紧时间赶快登陆，一面派出哨马四出打探消息。不到一天功夫，7000 兵马全部登陆完毕，派出的哨马也回来了，