1982年以后，萨马兰奇又6次访问中国，更加加深了他对我们这个具有深厚的文化底蕴和优秀的历史传统的国家的理解和感情。这6次访问分别是：
·1983年9月，出席了在上海举行的第5届全运会；
·1984年10月，参加中华人民共和国建国35周年国庆活动；
·1986年4月，代表国际奥委会向中国领导人授勋；
·1987年11月，在广州出席第6届全运会；
·1990年9月，参加在北京举行第11届亚运会开幕式；
·1993年5月，参加在上海举行的第一届东亚运动会的开幕式。
萨马兰奇以国际奥委会主席的身份对一个国家进行如此频繁的公务访问，只在奥运会主办国和欧洲国家较为常见。因此，他对中国频频访问的意义就显得尤为突出。每次来访，萨马兰奇的日程都排得满满的，他总是将眼睛“睁得大大的”，不放过任何一个观察和参与中国体育事业发展的机会。
1993年5月应邀出席第一届东亚运动会开幕仪式时，萨马兰奇和国际奥委会3位副主席、一名执委、9名委员和2名名誉委员及他们的夫人、秘书随员等50多人抵达北京的时间是5月9日中午；稍事休息就换乘专机飞到上海；下午与江泽民总书记在上海亲切会见；晚上8时出席东亚运动会的开幕仪式；第二天观看游泳比赛，参观了上海万人体育馆和新闻中心，接受了记者的采访，听取了上海市领导关于东亚运动会的工作汇报，为体育摄影和邮票展览剪彩，出席上海市、国家体委及中国奥委会主办的宴会，还分别会见了参加东亚运动会的几个地区性奥委会的领导人，当天晚上赶回北京。第3天的日程安排更加繁忙，上午全国政协主席李瑞环接见；在中国奥委会听取北京奥申委副秘书长屠铭德和技术主任娄大鹏的陈述报告；给陈希同、伍绍祖、张白发、张彩珍四人颁发奥林匹克勋章。下午和第二天，除了视察北京的体育比赛场馆外，还两次参观第三届全国体育美术展览；参加《奥林匹克运动》教材的首发仪式；还饶有兴趣地参加了用西班牙语和英语进行的奥林匹克知识竞赛。有趣的是，尽管日里万机，12日萨马兰奇还和陈希同、何振梁等北京奥申委的领导人一起在北京街头骑了大约10分钟的自行车。萨马兰奇是想通过这种行动表达他对普通中国人民的友好感情。
通过访问，他对中国的了解和友好感情不断加深。在祝贺中国体育蓬勃发展的同时，也指出中国在体育运动的发展中应该对其他发展中国家起到推动作用。
早在1983年第5届全国运动会上，萨马兰奇就在记者招待会上表示，希望中国能举办1990年第11届亚洲运动会。
萨马兰奇在应邀参加中国建国35周年庆祝活动时又再次表示，中国体育事业发展很快，中国政府采取了许多重要措施，取得了许多新成就，而且中国还帮助第三世界国家发展体育事业。他认为，在中国举办亚运会已成为一件十分重要的事件。
当在汉城召开的亚洲奥林匹克理事会上，决定由北京主办1990年亚运会时，萨马兰奇当即向北京市副市长张百发发来了贺信，并表示：“我们国际奥林匹克委员会将尽可能帮助你们。”他一直密切关注着第11届亚运会的筹备情况，并予以极大的支持，他曾预言：“我相信第11届亚运会一定会得到中国人民的支持，因为我十分了解中国人民。我知道，中国人办事认真，遵守组织纪律，又热爱体育事业，他们把组织办好亚运会作为一项光荣的使命。这一切都是亚运会成功的有利条件。”
亚运会召开前，萨马兰奇来到中国，参观了亚运村。他对亚运村的建设表示满意。事后，他对记者说：
“我对中华人民共和国的组织能力感到吃惊。在参观亚运村时更感到震惊，那确确实实是一座可容纳9千人的高水平的运动村。”
亚运会成功举办之后，萨马兰奇说：
“亚运会各方面都进行得非常成功。一个成功地组织了这一切的国家是有能力主办奥运会的。中国拥有所有必要的体育设施，只缺少一个大型奥林匹克体育场和一个自行车赛场。中国申请主办奥运会并不是没有资本。”
对于中国在奥运会取得的成就，萨马兰奇总是由衷地感到高兴。1992年7月27日巴塞罗那奥运会期间，萨马兰奇在办公室里亲切会见了北京市奥申委的陈希同、伍绍祖、张百发等，何振梁陪见。他说：“几年来中国为发展体育作出了许多努力并取得了好的成绩，在一个新的世纪到来之际，在你们那里举办一次奥运会是应该的。过去你们在奥运会的游泳比赛中默默无闻，但这次取得了金牌，给人们以震惊。中国人每取得一块金牌，我总是很高兴。1984年我亲自给中国运动员发了奥运会上的第一块金牌。……”
这中间最典型的例子也许要算萨马兰奇与“乒乓奇才”邓亚萍之间的忘年神交。
邓亚萍出身于乒乓世家，从小练就一种不服输、不怯场的心理素质，不少人说她“人小心黑”。她不管国内比赛，还是世界大赛，也不管对手是谁，名气多大，上得场来，牙关紧咬，双目圆睁，能赢10分，绝不赢9分。她打球“杀”心特重，从来不受对方影响。她个子矮，手臂短，控制球的范围小，便尽力抢在前面、打在前面、发力在前面，打出的球既狠又刁。为了这，她付出了高昂的代价。为了练就敏捷的步伐，弥补个矮的不足，她每天都坚持大运动量，训练经常在腿上绑上重重的沙袋，加班加点。她的节假日，基本上在训练馆里度过。为此，恩师张燮林经常勒令她休息，并怕她错过吃饭时间，送去鸡蛋以补方便面之营养不足。张教头每每谈到这些，都无限感慨地说：“这种人太少了。”
艰苦的训练加上天生的“杀气”使邓亚萍这位年轻的选手很快在全国崭露头角，多次获得国内和国际大赛的冠军，被誉为当今世界“第一怪球手”，威震世界乒坛。
1991年5月在日本千叶县举办的世界锦标赛女单决赛中，邓亚萍第一次从萨马兰奇手中接过了盖斯特杯。9月又在松本县举办了“萨马兰奇主席杯”乒乓球国际锦标赛。热爱乒乓球运动的萨马兰奇很赞赏邓亚萍精湛的球艺，更爱她敢于向强手挑战又不服输的劲头，他曾对何振梁说过，“邓亚萍那种不服输的劲头，代表了运动员的风貌。”萨马兰奇在亲自向邓亚萍颁授了“主席杯”后，又邀请她在方便的时候到国际奥委会总部去做客。10月邓亚萍践约去访，萨马兰奇亲自为她安排活动日程，在总部请她吃饭。活泼的邓亚萍为萨马兰奇唱歌，送给主席一对健身球和一个河南家乡的独山玉刻。这个玉刻一直陈列在萨马兰奇餐厅的主要陈列柜内。他在松本时就告诉邓亚萍，如她能在巴塞罗那奥运会上夺冠，他一定亲自发奖。
1992年7月正是巴塞罗那风光最迷人的时候，初次到巴市的邓亚萍好像对这座城市的美丽风光、奥运村内新颖有趣的游乐设施、别人夺得什么金牌都不大感兴趣，只是按时休息、练习、看对手比赛，一门心思琢磨制胜之道。
邓亚萍和乔红在女子双打中过关斩将杀进前4名。半决赛中，以3比1战胜韩国的玄静和、洪次玉。决赛中，又战胜队友陈子荷、高军，登上女双冠军领奖台。
在女单比赛中，小邓连克欧洲冠军巴托菲、韩国名将玄静和、俞顺福等，一路杀人决赛，与队友乔红争夺女单冠军。
8月5日上午，女单决赛开始，萨马兰奇早就为看乒乓女单决赛留出了时间。决赛前半场，他一面工作一面看电视里邓亚萍与乔红的冠军争夺战。临出发去赛场前他高兴地对何振梁说：“到目前为止是邓亚萍领先。”决赛后半场，脚部受伤的乔红发挥得很好，邓亚萍的冠军拿得不易，萨马兰奇和国际乒联主席获村也看得格外兴奋、紧张。
萨马兰奇给邓亚萍发奖结束后，高兴地搂着小邓的肩膀，拍她的脸颊，像是个慈祥的爷爷。他说：“我早就答应过要在你当奥运会冠军时亲自发奖，我做到了。”邓亚萍说：
“开幕式中国队人场时，我看到你对我伸出了大拇指，就知道你要我好好干了。”大家笑成了一团。萨马兰奇邀请邓亚萍再到洛桑总部做客，请教练张燮林也一起去。他深情地说：“我热爱中国，热爱中国的运动员。”
1996年7月31日，亚特兰大第二十六届奥运会上，邓亚萍战胜中国台北选手陈静蝉联奥运会乒乓球女单冠军后，亲临赛场观看两名中国运动员之间紧张激烈比赛的萨马兰奇对邓亚萍的胜利感到由衷的高兴，他称赞邓亚萍是“最能体现奥林匹克更高、更强、更快精神”的运动员，并决定再次亲自给小邓颁奖。当萨马兰奇将邓亚萍获得的第二枚奥运会金牌挂在她的脖子上时，场上场下一片欢腾，才有了这幅令人感动的“居家祖孙乐”的温馨图画。
中国属于发展中国家。在国际事务和经济发展中，中国始终同亚非拉的发展中国家站在一起，在发展民族经济的共同任务中，互相支持，互相帮助。在体育事业的发展中，中国同样坚持了这一基本原则。
中国曾向许多国家，特别是非洲国家，提供经济援助，包括一些体育场所设施的建设。
1985年萨马兰奇在非洲视察时看到中国援建非洲国家的大量体育场馆后，给予中国政府和中国奥委会高度评价，并向国际奥委会建议将1986年度奥林匹克杯授予中国奥委会，以表彰中国奥委会对国际奥林匹克运动发展所作出的贡献。
奥林匹克杯是1906年根据顾拜旦的倡议而设立的。这项奖励由国际奥委会授予为奥林匹克运动发展作出特殊贡献的机关和团体。奖杯保存在国际奥委会总部洛桑博物馆内。从1975年起，奥林匹克杯每年颁发一次。
根据萨马兰奇的建议，国际奥委会将1986年国际奥委会的最高荣誉——奥林匹克杯授予中国奥委会。
萨马兰奇在授奖仪式上发表了热情洋溢的讲话。他说：
“国际奥委会对中国政府非常尊敬，中国奥委会是国际奥林匹克大家庭里的重要成员，中国在世界体育领域里扮演着重要的角色，中国是第三世界的榜样。我去过非洲，参观了许多非洲国家，在那里，我看到了许多由中国援建的体育设施。国际奥委会一致认为，应当感谢中国政府，表彰中国的高尚行为，因此，我带来了奥林匹克杯这一国际奥委会拥有的最高荣耀。中国人民是友好的、热情的，正因为这一点，每当我踏在中国的土地上，就感到温暖，仿佛置身于友谊的海洋。”
“值得给中国发一个很大的勋章。”萨马兰奇强调说。
同时，萨马兰奇还将一枚金质奥林匹克勋章授予中国国务院副总理万里。
奥林匹克勋章用于奖励为发展奥林匹克运动及体育事业作出了重大贡献的体育界人士或领导人，以及为提高运动技术、成绩有重大成就的运动员。这是1974年10月国际奥委会在维也纳召开的第75次会议上决定的。勋章分金、银、铜三级。金质勋章一般授予国家元首和政府首脑等，银质勋章授予体育界领导人和著名运动员。
国际奥委会从1975年开始颁发奥林匹克勋章，在国际上已有15位金质勋章获得者。万里是中国第一位荣获奥林匹克金质勋章的国家领导人。1986年4月28日下午，在北京人民大会堂，萨马兰奇亲自将奥林匹克金质勋章——一枚带有奥林匹克五环和象征和平友谊的橄榄枝的金质勋章挂在万里胸前。他庄严地说：
“为了表彰您为世界体育事业所做出的贡献，以及您对现代奥林匹克运动创始人顾拜旦所提出的奥林匹克理想的忠诚，我荣幸地向您授予奥林匹克勋章。”
万里致答词说：
“国际奥委会授予我金质奥林匹克勋章不仅是我个人的荣誉，而且是对我国政府重视和发展体育运动的赞赏和评价。作为一个体育运动的爱好者和积极支持者，我将同我国人民一起，同国际奥委会一起，为发扬奥林匹克精神和促进奥林匹克运动的发展继续作出不懈的努力。”
除此之外，中国还有其他一些领导人或著名人士获得银质奖章。1983、1984年，荣高棠、钟师统获得银质奖章。1986年，黄中获银质勋章。1987年，李梦华、陈镜开获银质勋章。1990年，陈先、路金栋和已故的宋中获银质勋章。1991年，陈希同、伍绍祖、张百发、张彩珍获银质勋章。
正如萨马兰奇所说：
“我们高度评价中国过去几年内在国际奥林匹克运动中的积极作用。在现实的世界里，中国的影响越来越大。”
萨马兰奇访华中曾多次会见中国党和国家