¡¡¡¡
¡°ÕâÀïÊÇ´óÌìʹºÅ£¬Ò»Çа´¼Æ»®Ö´ÐС£¡±ÂêÁðºÍÄÂÏà¶ÔһЦ¡°¿ÉÊÇ£¬Õâ´ÎµÄ¼Æ»®»¹ÕæµÄÊÇÀÍʦ¶¯ÖÚ°¡£¡¡±¡¡
¡°ÄÇÈýλµÄ°²ÅÅÈçºÎ£¿¡±À¿ËË¿ÎʵÀ¡£¡¡
¡°¶÷£¬ÓÉÓڼƻ®²»ÄܸæËßËûÃÇ£¬Îª·ÀÖ¹¼Æ»®±»´òÂÒ£¬ÔÝʱÏÞÖÆËûÃǵĻ¡£ËµµÄÄÑÌýµãÂï¡£¡£¾ÍÊÇÔÚʳÎïÀïÏÂÁ˵㰲ÃßÒ©£¬ÔÚÎÒÃǼƻ®Íê³ÉÇ°ÊDz»»áÐѵġ£¡±ÄÂÏÔÈ»ÒѾ°ÑÒ»Çи㶨ÁË¡£¡¡
ÂêÁðͻȻÏëÆðÁËʲô£º¡°À¿Ë˿С½ã£¬ÄÇJUSTICEÄØ£¿¡±¡¡
¡°°¢À²À²¡£ÄǸöÒѾ׼±¸ºÃÈûùÀÔÚµÖ´ïORBÇ°¾Í¿ª³öÈ¥£¬ÔÝʱÏÈÍ£·ÅÔÚFREEDOMµÄ²Ö¿âÄÇÀï¿©¡£¡±À¿ËË¿Óë»ùÀ¶ÔÍûÁËÒ»ÑÛЦ×Å˵¡£¡¡
¡°ÕýÔÚÁ¬½ÓORB¹ú·À˾ÁµÄͨѶƵµÀ£¬30Ãëºó½«ÇÐÈë»Ã桱¡¡
¡°ÕýÔÚÓë´óÌìʹºÍÓÀºãºÅµÄͨѶƵµÀÁ¬½Ó£¬30Ãëºó½«ÇÐÈë»Ãæ¡£¡±¡¡
¿¨¼ÎÀò´ËʱÒѾÔÚ˾ÁÀïÀ´À´»Ø»Ø×ßÁ˲»ÖªµÀ¶àÉÙ±éÁË£¬¸Õ²Å·¢»ØÀ´µÄÏûÏ¢ÊǸ÷¸ö½¢¶ÓÒѾ½áÊøÕ½¶·¿ªÊ¼·µº½£¬ÂíÉϾÍÒª½øÈë´óÆø²ãÁË¡£¡¡
°¢Ë¹À¼²»ÖªµÀÔõôÑùÁË¡£½ÓÏÂÀ´ÊDz»ÊÇ»áÁôÔÚORB£¬²»ÖªµÀÓÐûÊÜÉË£¬Ò»»á¾ÍÒª¼ûÃæÁË£¬¾ÓÈ»Õâô½ôÕÅ£¬¡°¿É¶ñ£¡¡±¿¨¼ÎÀòÒѾÍêÈ«°ÑÍ··¢ÅªµÄÒ»ÍÅÔãÁË¡£¡¡
¡°Í¨Ñ¶Á¬½ÓÍê±Ï£¬ÇÐÈë»Ã桱¡¡
¡°¿¨¼ÎÀòС½ã¡±»ÃæÉϳöÏֵķֱðÊÇ´óÌìʹºÅºÍÓÀºãºÅ¡£¡¡
¡°À¿ËË¿£¬ÂêÁðС½ã¡±¿¨¼ÎÀò¼¸ºõÒª°ÑÄÔ´üÉì½ø»ÃæÁË¡£¡¡
¡°¿¨¼ÎÀò¡±»ÃæÉϵÄÿ¸öÈ˶¼ÔÚ¶ÔËý΢Ц£¬µ«ÊÇ¡£µ«ÊÇ£¬µ«ÊÇËƺõÉÙÁËʲô£¿¡¡
¡°°¢Ë¹À¼£¿¡±¿¨¼ÎÀòµÉ´óÁËÑÛ¾¦£¬¹ûÈ»²»ÔÚ¡£ÄѵÀÊÜÉËÁË£¿¡°ÄǸö¡£°¢Ë¹À¼ÄØ£¿¡±¡¡
Ö»¼ûÿ¸öÈ˵ıíÇ鶼ÓÐÁËÆæ¹ÖµÄ±ä»¯£¬ÔõôÁË£¿ÄѵÀËûÊÜÁ˺ÜÖصÄÉË£¬»¹ÊÇ˵¡¡¡¡
¡°¿¨¼ÎÀò£¬°¢Ë¹À¼Ëûûʵģ¬Ö»²»¹ý¡¡¡±»ùÀ»¹Ïë¼ÌÐø˵£¬À¿ËË¿½Ó¹ýÁË»°¡°°¡À²£¬¿¨¼ÎÀò£¬½ÓÏÂÀ´µÈÎÒÃǽµÂäÁËÒÔºóÔÙ˵°É¡£¡±¡¡
¿¨¼ÎÀòһʱ»¹Ã»Çå³þ³öÁËʲôÊÂÇ飬ֻÊÇ°¢Ë¹À¼µÄÉíӰûÓгöÏÖ¡£¾Í´ú±í×Å¡£´ú±í×Å¡£¡£Í»È»ÑÛÇ°ÒѾģºýÁË£¬ÊÇÀáË®°¡¡£¿¨¼ÎÀò»Ø¹ýÉñÀ´£¬²ÁÁ˲ÁÑ۽ǵÄÀáË®¡£¡¡
¡°ÄÇÒ»»áÔÙ¼ÌÐøÁªÂ硱À¿Ë˿΢Ц׏صôÁËͨѶÁ¬½Ó¡£¡¡
¡°¿´µ½ÁËô£¿ORBµÄ°¢Ë¹¹þ´ú±í¾ÓÈ»Á÷ÀáÁË¡£ËƺõÎÒÃǵļƻ®ºÜÍêÃÀÄØ¡±À¿Ë˿ЦµÄ¸ü»¶ÁË£¬¡°»ùÀ£¬JUSTICE½»¸øÄãÁË¡£»¹²»¿ìÈ¥¡£¡£ÔÙ²»È¥¾ÍÒª½µÂäÁË¡±¡¡
¡°°¡£¬¶Ô£¬ÎÒÂíÉÏÈ¥¡±¿´×Å»ùÀÆ®½øµçÌÝ¡£À¿ËË¿ÓÖЦÁË¡°°²µÏÏÈÉú£¬²»ÖªµÀÄãµÄ»¯×±¼¼ÊõÈçºÎÄØ£¿ÎÒÃÇÏÖÔÚ¾ÍÈ¥Ñé֤һϰɡ£¡±¡¡Áù£®¡£¡¡
¡°¿É¶ñ¡¡¡±°¢Ë¹À¼ÏÖÔÚÖÕÓÚÌå»áʲô½ÐÉú²»ÈçËÀ¡£¡£»°ËµÊ¿¿Éɱ²»¿ÉÈè¡¡µ«ÊÇÏÖÔÚÕâ¸öÑù×Ó¾ÍËãÏë×Ôɱ¶¼ÄÑÁË¡£¡¡
¡°ÍÐÀû¡±Ò½ÎñÊÒµÄÃÅ¿ªÁË£¬²»Óÿ´¶¼ÖªµÀÊÇ»ùÀÀ´ÁË£¬µ«ÊÇ°¢Ë¹À¼¾ÍËãÏÖÔÚÏë¿´£¬Ò²¹»ê¨ÁË¡¡¡¡
¡°ÎØ¡¡¹þ¹þ¹þ¹þ¡±»ùÀʵÔÚÈ̲»×¡ÁË£¬ÑÛÇ°µÄ°¢Ë¹À¼¡£¿ÉÒÔ˵ÊÇ°¢Ë¹À¼Ã´£¬¿´ÆðÀ´²»»á±ÈľÄËÒÁºÃ¶àÉÙÁË¡£³ýÁËÒ»Ö»ÑÛ¾¦£¬±Ç×ÓºÍ×컹¶ÔÚÍâÃæ¡£¡£Ê£ÓàµÄµØ·½È«ÊDZÁ´ø£¬Èç¹û¹âÊÇ°×É«µÄ±Á´øÄÇ»¹ÕæÏóľÄËÒÁ£¬Ö»ÊÇÔÚÐí¶àµØ·½Ëƺõ»¹Éø×ÅѪ£¬Ó¦¸Ã˵ÊÇÏóѪһÑùµÄºìÉ«ÒºÌå¡¡¡¡
¡°Õâ¸ö¡¡°²µÏÏÈÉú£¬ÊDz»ÊÇÓеã¹ý·ÝÁË¡±Á¬À¿ËË¿Ò²È̲»×¡ÁË¡£¡¡
¡°»áô£¿Õâ¸ö¿ÉÊÇÎÒÍêÃÀµÄ»¯×±¼¼ÊõϵÄ×î¸ß³É¹û£¬¶øÇÒÕâЩѪ¿ÉÊÇѪ¿âÀïÕæÕýµÄѪร¡ÎªÁËÍê³ÉÕâÍêÃÀµÄ»¯×±¡£²»µÃ²»ÏȸøËû´òÁËÒ»ÕëǿЧÂé×í¼ÁÄØ£¬ÍòÒ»Ëû·´¿¹ÆðÀ´£¬ÒÔÎÒÕâ°ÑÀϹÇÍ·¡¡¿È£¬»¹Õæ²»ÖªµÀѹÖƵÄסÄØ£¡¡±°²µÏÓÖ¿ªÊ¼ÁËËûµÄÌØÖÆ¿§·ÈÑÐÖƻÁË¡£¡¡
¡°»ùÀ¡¡¡±°¢Ë¹À¼ÉíÉϵÄÂé×í¼ÁЧ¹û»¹Ã»ÍêÈ«ÏûÍË£¬²»¹ýÍ·ÄÔ»¹ÊDZȽÏÇåÐѵġ£¡°Õâµ½µ×ÊÇʲôÒâ˼£¡¡±¡¡
¡°¹þ¹þ¡¡¡±ÒѾЦ̱ÔÚµØÉϵĻùÀ̧ÆðÍ·¿´ÁËÒ»ÑÛ°¢Ë¹À¼£¬ÓÖÈ̲»×¡Îæס¶Ç×Ó¿ñЦÁË¡£¡¡
¡°°¡À²£¬°¢Ë¹À¼²»Óõ£ÐÄ¡£ÎÒÃǵÄÄ¿µÄºÜ¼òµ¥¡£Ö»²»¹ýÏë°ÑÄã»ìÔÚÉËÔ±ÀïÃæÔ˳öÈ¥¶øÒÑ£¬Ï£ÍûÄãÅäºÏһϰɣ¬ÎÒÃǵļƻ®×îÖÕ»¹ÊÇΪÁËÄãºÃµÄ¡£¡±ÌìÏþµÃÔÚÕâÌìʹ°ãµÄ΢ЦÏÂÃ滹Óжà´óµÄÒõıÕýÔÚÔÍÄ𡣡°¸Õ²ÅÎÒÃÇÒѾºÍ¿¨¼ÎÀòÁªÂç¹ýÁË£¬Ã»¿´µ½ÄãËýËƺõÓе㵣ÐÄÄØ£¬¡±¡¡
¡°ËùÒÔÄãÃǾÍÏë°ÑÎÒ°ü¹üµÃÏóÖØÉË¿ìËÀµÄÉËÔ±Ò»ÑùË͵½ËýÃæÇ°£¿Îҿɲ»ÒªÕâÖÖͬÇ飡¡±°¢Ë¹À¼µÄÂé×í¼ÁËƺõÏû³ýµÄ²î²»¶àÁË£¬ÒѾ¿ªÊ¼ÕõÔúÁË¡£¡¡
¡°°¡À²À²¡£°²µÏÏÈÉú£¬Âé·³ÄãÁË£¬ÔÝʱ»¹ÊDz»ÒªÈÃËû¶¯±È½ÏºÃµÄ¡±ÔÚÀ¿ËË¿µÄʾÒâÏ£¬°²µÏÆðÉíÓÖ¸ø°¢Ë¹À¼´òÒ»ÁËÕëÂé×í¼Á£¬ÌìÖªµÀËûÊÇÔõôÕÒµ½Ñª¹ÜµÄ¡¡¡¡Æߣ®¡¡
¡°±¨¸æ£º´óÌìʹºÅÓëÓÀºãºÅÒѾ°²È«µÖ´ï¸Û¿Ú¡±¡¡
¡°ÆæÈø¿¨£¬½ÓÏÂÀ´µÄÊÂÇé¾Í½»¸øÄãÁË¡±»°ÒôδÂ䣬½ð¹âÒ»ÉÁ£¬¿¨¼ÎÀòÒѾ³å³öÃÅÁË¡£¡¡
ÓÀºãºÅµÄ½¢ÃÅÒ»¿ª£¬¿¨¼ÎÀòÕýÏëÍùÀï³å£¬¾Í±»Ò»¶ÓÔËËÍÉËÔ±µÄ¶ÓÎéµ²ÔÚÁËÃÅ¿Ú£¬ºÃ²»ÈÝÒ×ÉËÔ±¶¼Ô˳öÁË£¬¿¨¼ÎÀòÃ͵ؾͳåÁ˽øÈ¥¡£¡¡
¡°´ó¼Ò¶¼ºÃô£¿¡±µçÌÝßտª£¬Ö»¼û»ùÀ£¬À¿ËË¿ËûÃÇÕý×¼±¸½øµçÌÝÄØ£¬ËÖªµÀ²îµã¾ÍÓÃæײÉÏ¿¨¼ÎÀòÁË¡£¡¡
¡°°¡À£¬¿¨¼ÎÀò£¬Ä㼱ʲô£¬ÎÒÃǶ¼ºÜºÃÄØ¡±À¿ËË¿Àס¿¨¼ÎÀòµÄÊÖ£¬¡°¹ú¼ÒÔªÊ׿ɲ»ÄÜÕâô»Å»ÅÕÅÕŵģ¡¡±¡¡
¡°ËµµÄÒ²ÊÇÄØ¡±ËäÈ»¿¨¼ÎÀò×ìÉÏÄÇô˵£¬µ«ÊÇÑÛ¾¦¿ÉÊÇËÄ´¦ËÑÑ°×ÅÄØ¡°ÄǸö£¬°¢Ë¹À¼ÄØ£¿¡±ÊµÔÚÊÇÕÒ²»µ½°¢Ë¹À¼µÄÉíÓ°£¬¿¨¼ÎÀòÒ²Ö»ÄÜÎÊÁË¡°ÄǼһïÊÜÉËÁËô£¬Ôõô²»ÔÚÕ⣿ÄѵÀÊÇÔÚÒ½ÎñÊÒô£¿¡±¸Õ²ÅÄǶӺÍľÄËÒÁ²î²»¶àµÄÉËÔ±ÀïËƺõûÓа¢Ë¹À¼µÄÉíÓ°¡£¡¡
¡°ÄǸö£¬¿¨¼ÎÀò£¬²»ÓÃÕÒÁË£¬°¢Ë¹À¼²»ÔÚÕâÀï¡£¡±À¿ËË¿Ò»°Ñץס¼¸ºõÒª³å³öÈ¥µÄ¿¨¼ÎÀò¡£¡¡
¡°²»ÔÚÕâÀÂêÁðС½ãºÍÄÂÏÈÉú¶¼ÔÚÕ⣬ÄǼһïÄѵÀ»áÔÚ´óÌìʹºÅÉÏô£¿¡±¿¨¼ÎÀòÒ»Á³µÄÒɻ󡣡¡
¡°Êµ¼ÊÉÏ£¬ÊÇÕâÑùµÄ£¬°¢Ë¹À¼Ëû²¢Ã»ÓлØÀ´¡¡¡±ÂêÁðµÄ»°²Å˵ÁËÒ»°ë£¬¿¨¼ÎÀòÒѾÇÀ×ÅÎÊÁË¡°ËûÓÖ»ØÈ¥Ôú·òÌØÁËô£¿²»¶Ô£¬Ëû²»ÄÜ»ØÈ¥Ôú·òÌØ£¬ÄѵÀ¡¡ÄѵÀ¡¡¡±¿¨¼ÎÀòµÄÁ³É«ÒѾ±äÁË£¬×¥×Å»ùÀ¼¸ºõÊÇÓú°£º¡°°¢Ë¹À¼ÄØ£¬»ùÀ£¬Äã˵°¡£¡¡±¡¡
»ùÀµÍ×ÅÍ·£¬´ÓÑÀ·ìÀïÓ²ÊǼ·³öÁ˼¸¸ö×Ö¡¡¡°°¢Ë¹À¼¡£Ëû¡£²»ÔÚÁË¡±¡£¿¨¼ÎÀòµÄÐÄÃ͵ØÒ»³Á¡°°¢Ë¹À¼£¿²»ÔÚÁË£¿£¿¡°ÆÈ˵ģ¬»ùÀÄã˵»Ñ£¡¡±¿¨¼ÎÀòºÝºÝµØÍÆ¿ªÁË»ùÀ¡£¡¡
¡¡¡¡
¡°¿¨¼ÎÀò¡±¡¡¡°¿¨¼ÎÀòС½ã¡±´ó¼Ò˵µÄ»°¿¨¼ÎÀòÒѾÌý²»½øÈ¥ÁË£¬ËýÒ¡Ò¡»Î»ÎµØ³åÏò´ý»úÊÒ£¬Ö»¼û´ý»úÊÒÍâÃæ¹Â¹Âµ¥µ¥µØÍ£×ÅFREEDOM¡°ÆÈË£¡¿É¶ñ£¡¡±¿¨¼ÎÀòºÝºÝµØÇôò×Ų£Á§£¬ÑÛÀáÄ£ºýÁËË«ÑÛ¡£¡°Ëµ»ÑµÄ¡£ÆÈ˵ģ¬JUSTICE²»ÔÚÁË£¿±»»÷ÂäÁË£¿×Ô±¬ÁË£¿°¢Ë¹À¼£¿²»ÔÚÁË£¿²»ÔÚÁ˵½µ×ÊÇʲôÒâ˼£¿°¢Ë¹À¼Ëû¡¡²»ÔÚÁË£¿¡±¡¡
¡°¿¨¼ÎÀò¡±»ùÀ·öÆðÒѾµø×øÔÚµØÉÏ¿¨¼ÎÀò£¬ÈÃËý¿¿ÔÚɳ·¢ÉÏ¡°¿¨¼ÎÀò£¬JUSTICE£¬ÒѾ²»ÔÚÁË£¬°¢Ë¹À¼Ò²¡¡¡±¡¡
¿¨¼ÎÀòµÉ´óÁËÑÛ¾¦¿´×Å»ùÀ¡°ÄãÕâ¸öÆ×Ó£¡Äã¸Ã²»ÊÇÏë˵Äĸö¸ÃËÀµÄд´ÊÀ¼ÍÊÇ°¢Ë¹À¼ÓÖ×Ô±¬ÁËJUSTICE²ÅÕ¨µôµÄ°É£¡ÎÒ²»ÐÅ£¡°¢Ë¹À¼Ò»¶¨ÌÓ³öÈ¥ÁË£¡ÄãÕâ¸öÆ×Ó£¡Ã÷Ã÷ÏûÏ¢·¢¹ýÀ´Ëµ°¢Ë¹À¼ºÍÄãÒ»Æð½øÁËÒªÈûµÄ£¬ÎªÊ²Ã´Ä㰲ȫµÄ»ØÀ´ËûûÓУ¡Äã˵»Ñ¡¡ÎØ¡¡¡±¿¨¼ÎÀò¼¸ºõ±ÀÀ£µØµ¹ÔÚ»ùÀµÄ»³ÀºÅßû´ó¿ÞÆðÀ´¡£¡¡
»ùÀÅÄ×Å¿¨¼ÎÀòµÄ±³°²Î¿×ÅËý£¬Íû×ÅÕ¾ÔÚ±ßÉϵÄÀ¿ËË¿£¬¿ÉÁ¯µÄ¿¨¼ÎÀò²¢Ã»·¢¾õÕâÁ½ÈË×ì±ßµÄһ˿¼éЦ¡£¡¡°Ë£®¡£¡¡
¡°KUSO¡£¡£¡£KUSO¡£¡£¡£KUSO¡£¡£¡±¡¡
¡°ºÃÁË£¡ÒÁÔú¿Ë£¬ÔÙÇÃÏÂȥǽ¶¼ÒªËéÁË¡±µÏÑǸ绻Á˸ö×ËÊÆ£¬¼ÌÐø¿´ËûµÄÂþ»¡£¡¡
¡°KUSO£¬Õâ¼Ò»ïҪ˯µ½Ê²Ã´Ê±ºò²ÅÄÜÐÑ£¡¡±ÒÁÔú¿ËºÞºÞµÄÍûÁËÒ»ÑÛÕýÔÚ´²ÔÚ˯¾õµÄ°¢Ë¹À¼¡£¡°¾ÓÈ»ÈÃÎÒ°ÑÕâ¼Ò»ïÔ˳öÈ¥¡£KUSO£¬µÈËûÐÑÁË£¬ÎÒÒ»¶¨Òª×áËû£¬²»£¬»¹ÊÇÏÖÔھͰÑËû×áÐÑ£¡¡±¡¡
¡°ÒÁÔú¿Ë£¡ÊʿɶøÖ¹°É£¡ËûÏÖÔÚ»¹ÊÇÉËÔ±£¬ÄãÕæҪŹ´òÉËԱô£¿¡±µÏÑǸç×ìÉÏÊÇÄÇô˵µÄ£¬µ«ÊÇҲûÆðÉí×èÖ¹ÒÁÔú¿Ë¡£¡¡
˵¹é˵£¬µ½µ×ÒÁÔú¿Ë»¹ÊÇûÓж¯ÊÖ¡°KUSO¡£Õâ¼Ò»ïÒѾ˯ÁËÕûÕûÒ»ÌìÁË£¬µ½µ×¸øËû´òÁ˶àÉÙ·ÖÁ¿µÄÂé×í¼Á£¡¡±¡¡
¡°ÄǸö£¬ÎÒËÍÍí·¹¹ýÀ´ÁË¡£¡±½øÀ´µÄÊÇÃ×ÀòÑÇÀûÑÇ£¬¿´µ½Ëý£¬µÏÑǸçÁ¢¿ÌÕ¾ÁËÆðÀ´¡°ÕæÊÇÂé·³ÄãÁË¡£ºÙºÙ¡±Ã×ÀòÑÇÀûÑǵÉÁ˵ÏÑǸçÒ»ÑÛ¡£×ªÍ·ÍûÁËÍû´²ÉÏ°¢Ë¹À¼¡°°¢Ë¹À¼£¬»¹Ã»ÐÑô£¿¡±¡¡
¡°ÊÇ°¡£¬ÒѾ˯ÁËÕûÕûÒ»ÌìÁË£¬ÕâÂé×í¼ÁµÄЧ¹û»¹ÕæÊÇǿѽ¡±µÏÑǸç½Ó¹ýÃ×ÀòÑÇÀûÑÇÊÖÉϵÄÅÌ×Ó¡£¡¡
¡°KUSO£¬ÄãÃÇÁ½¸öÒª´òÇéÂîÇξ͵½ÍâÃæÈ¥£¡¡±ÒÁÔú¿ËÃ÷ÏÔµÄÒѾ¿ªÊ¼·¢ÅÁË¡£¡¡
¡°Ñ½ÁÐѽÁС£¡£ÒÁÔú¿ËÄã±ð¼¤¶¯Âï¡¡¡±»°ÊÇÕâô˵£¬µÏÑǸçÒѾÍÆ×ÅÃ×ÀòÑÇÀûÑÇ×ß³ö·¿¼äÁË¡£¡¡
¡°KUSO£¬ÄãÕâ¼Ò»ïÖÕÓÚÐÑÁË£¡¡±ÒÁÔú¿ËÒ»°Ñ×¥Æð°¢Ë¹À¼µÄÁì¿Ú£¬°ÑËû×¥ÁËÆðÀ´¡£¡°ÒÁÔú¿Ë£¿Õâµ½µ×Ôõô»ØÊ£¬ÄãÔõô»áÔÚÕ⣿¡±Âé×í¼ÁµÄЧ¹û»¹²ÐÁôÔÚÌåÄÚ£¬°¢Ë¹À¼Ã÷ÏԵĻ¹ÓеãÉñÖ¾²»Çå¡£¡°ÕâÀïÊÇÄÄ£¿¡±¡¡
¡°KUSO¡£ÄãÐÑÁ˾Ϳìµã°ÑÕâЩ¶«Î÷³ÔÁË£¬±ß³Ô±ßÌýÎÒ˵¡±ÒÁÔú¿Ë°ÑʳÎïÍù°¢Ë¹À¼ÃæÇ°Ò»¶Ñ£¬ÀÁË°ÑÒÎ×Ó×øÁËÏÂÀ´¡£¡°ÄãÏȲ»ÓùÜÕâÀïÊÇÄÄÀһ»áÓÐÈÎÎñ¸øÄ㡱¡¡
¡°ÈÎÎñ£¿Ê²Ã´ÈÎÎñ£¿ÄãÃÇ°ÑÎÒŪµ½ÕâÀï¾ÍÊÇΪÁ˸øÎÒÏÂÈÎÎñ£¿¡±¶ÔÕâ°ã¼Ò»ïµÄ˼ÏëÔ½À´Ô½ÄÑÒÔÁ˽âÁË£¬°¢Ë¹À¼È̲»×¡ÖåÆðüͷÁË¡£¡¡
¡°KUSO£¬³ÔÄãµÄ·¹£¬ÕâÈÎÎñÊÇ»ùÀ*´óºÍ¸øÄãϵģ¬ÖÁÓÚÎҺ͵ÏÑǸ磬ÊÇÀ¿ËË¿´óÈËίÅÉÀ´¼à¶½ÄãµÄ¡£¡±ÒÁÔú¿Ë¿¿×ÅÒÎ×Ó£¬ÇÌÆðÁ˶þÀÉÍÈ¡°¼Æ»®µÄÄÚÈݾÍÊÇ£¬Ã÷ÌìÉÏÎç9ʱ£¬ORB½«ÓëPLANTÇ©¶¨Í£Õ½ºÏÔ¼£¬ÔÚÄÇÖ®ºóÓÐORB¾üµÄ¾üÊÂÑÝÏ°£¬ÄãµÄÈÎÎñ¾ÍÊǸºÔðÔÚFREEDOMÂÊÁì¶ÓÎéÏòÊ×ÏàÖ¾´µÄʱºò£¬´Ó¶ÓÎéºóÃæ³å³öÈ¥£¬½«Ê×Ïà´ø×ß¡¡¡±¡¡
½«Ê×Ïà´ø×ߣ¿¡°àÛ¡¡¡±Ìýµ½Õâ¸ö£¬°¢Ë¹À¼ÒѾ²»¹ËÐÎÏ󣬺Á²»¿ÍÆøµØÅçÁËÒÁÔú¿ËÒ»Á³¹ûÖ¡£¡°KUSO£¬ÄãÕâ¼Ò»ï£¡Ïë´ò¼ÜÊDz»ÊÇ£¡¡±ÒÁÔú¿ËÒ»½Åõß¿ªÒÎ×Ó£¬¾Àס°¢Ë¹À¼µÄÁì×Ó¡£¡¡
¡°¿È¡¡ÒÁÔú¿Ë¡¡¿È¿È¡¡ÎÒ²»ÊǹÊÒâµÄ£¬Àä¾²µã¡¡¡±°¢Ë¹À¼ÒѾ±»¹ûÖǺµ½ÁË£¬ÔÙ¼ÓÉÏÒÁÔú¿ËËÀ¾À×ÅËûµÄÁì×Ó£¬ºôÎüÀ§ÄÑ£¬Á³É«ÒѾ±äºìÁË¡£¡¡
¡°ÒÁÔú¿Ë£¬Ê²Ã´ÉùÒô¡¡¡±µÏÑǸçÌý¼ûÉùÒôÍÆÃŽøÀ´£¬È´¿´¼ûÒÁÔú¿Ë¹ò×øÔÚ´²ÉÏ£¬Á½Ö»ÊÖ¾À×Å°¢Ë¹À¼µÄÁì×Ó£¬½ô¿¿×Å°¢Ë¹À¼µÄÁ³£¬¶ø°¢Ë¹À¼ÂúÁ³Í¨ºì£¬ÕýÔÚÕõÔú¡£µÏÑǸ紵ÁËÒ»Éù¿ÚÉÚ¡°Òþ²ØµÄÕæºÃ°¡ÒÁÔú¿Ë£¬Ò»Ö±¶¼Ã»¿´³öÀ´Äã¶Ô°¢Ë¹À¼ÔÀ´¸ÐÇéÕâôÉî°¡¡¡¡±¡¡
ÒÁÔú¿ËÐߵIJ±×Ó¶¼ºìÁË¡£Á¢¿Ì·Å¿ª°¢Ë¹À¼¡°KUSO£¬µÏÑǸ磬°¢Ë¹À¼ÊÇǺµ½ÁË£¬ËùÒÔÎҲš¡¡±µÏÑǸ翴ÁËÒ»ÑÛ·µ¹ÔÚµØÉϵÄÒÎ×ÓºÍÈ÷ÁËÒ»´²µÄʳÎï¡°»¹ºÃ£¬¿´µ½¸Õ²ÅµÄ¾°ÏóÎÒ»¹ÒÔΪÄãÏëÏ®»÷ËûÄØ¡£¡±ÒÁÔú¿ËÄó½ôÁËÈÍ·£¬ºÝºÝµØˤ¿ªÃųåÁ˳öÈ¥¡°µÏÑǸ磬ÈÎÎñÄã¸ú°¢Ë¹À¼Ëµ°É£¬ÎÒÈ¥»»Ò·þÁË£¬¸ÃËÀµÄŪÁËÎÒÒ»Éí¡¡¡±¡¡
µÏÑǸçÎÞÄεØÒ¡ÁËÒ¡Í·¡°Ñ½ÁУ¬Ñ½ÁУ¬½á¹û»¹ÊÇÒªÎÒ˵¡£¼Æ»®ÄÚÈÝÖªµÀÁË°É£¿ÄǾßÌåµÄ·½°¸¾ÍÊÇ¡¡¡±¡¡
¾Å£®¡£¡£¡¡
¡°ÎҾܾø¡¡¡±°¢Ë¹À¼Ã»µÈµÏÑǸç˵Íê¾ÍÒѾÇÀ¹ý»°ÁË¡°ÄãÖªµÀ¸ÕÇ©¶¨ÁËÍ£Õ½ÌõÔ¼£¬È»ºó¾ÍÔÚ½ÓÏÂÀ´µÄ¾üÊÂÑÝÏ°ÉϽٳÖÊ×ÏàÄÇÊǶà´óµÄÊÂÇéô£¡»áÒýÆðʲôºó¹ûÄãÃÇ¿¼Âǹýô£¡ÎÒ²»»áÄÇô×öµÄ£¬Ó¦¸Ã˵ÎÒ²»ÄÜÄÇô×ö£¡¡°°¢Ë¹À¼ÏÔÈ»ÊDz»¿Ï½ÓÊÜÁË¡£¡¡
¡°°¢Ë¹À¼¡¡ÎÒÃǵÄÄ¿µÄ²»ÊǽٳÖÊ×Ï࣬¼ÈÈ»Ä㲻ͬÒâÕâ¸ö¼Æ»®£¬ÄÇÎÒÃÇÉÌÁ¿Ò»ÏÂÁíÒ»¸ö¼Æ»®°É¡£¡±À¿Ë˿΢Ц×Å˵µÀ¡£ÓÉÓÚÒÁÔú¿ËµÄ¶¯¾²¹ý´ó£¬ÏÔÈ»Õû×ù·¿×ÓµÄÈ˶¼ÖªµÀ°¢Ë¹À¼ÒѾÐÑÁË£¬ËùÒÔ¶¼¾Û¼¯µ½Õâ¸ö·¿¼äÀ´ÁË¡£¡¡
¡°²»À¢ÊÇÀ¿ËË¿£¬¹ûȻ֪µÀ°¢Ë¹À¼²»Í¬ÒâÕâ¸ö¼Æ»®£¬Ôç¾Í×¼±¸ÁËÁíÒ»¸ö¼Æ»®¡£¡±»ùÀÏÔÈ»ÒѾÊÇÒõıµÄÐÖúÕßÁË¡°ÏàÐÅÕâ¸ö¼Æ»®°¢Ë¹À¼Ó¦¸ÃÓÐÐËȤµÄ¡£¡±¡¡
ÔÚ»ùÀºÍÀ¿ËË¿µÄÁ¬Ðøºäը֮ϣ¬°¢Ë¹À¼Ò²Ö»ÄÜͶ½µ£¬¶øÇÒÀ¿ËË¿ÉõÖÁÁ¬×îºóɱÊÖﵶ¼Å׳öÀ´ÁË£º¡°Èç¹ûÄã²»ÏëÔÙ·¢Éú¿¨¼ÎÀòΪÁËÕþÖζø½á»é£¬ORBºÍPLANTÔÙ´ÎÐûÕ½ÕâÑùµÄÊÂÇ飬Äã¾ÍµÃ°²ÎÒÃǵļƻ®ÐÐÊ£¡Í¬Ê±Ò²ÊÇΪÁËÄãµÄÐÒ¸£×ÅÏ룬Õâ¸ö¼Æ»®ÊÆÔÚ±ØÐУ¡¡±¾ÍË㰢˹À¼Ïë·´²µµãʲô£¬Æ½³£¿´ËÆ»°ÉٵĻùÀÒ²±äµÃÓÍ×컬ÉàÁË¡°°¢Ë¹À¼£¬Õâ¸ö¼Æ»®¶ÔORB¶ÔÄãºÍ¿¨¼ÎÀòÊÇ×îºÃµÄÁË£¬Ã»¿´ÎÒ¶¼ÒѾ±»ÎþÉüÁËô£¿ÄãÄѵÀ²»Ï£ÍûÒÔÄã×Ô¼ºµÄÉí·ÝÁôÔÚORBô£¿¡±¡¡
¡°ÒÔ×Ô¼ºµÄÉí·Ýô£¿¡±°¢Ë¹À¼×ÔÑÔ×ÔÓïµÀ¡£Ô¹⾲¾²ÓÖƽµµØÈöÔÚÕâƬ´óµØÉÏ£¬º£À˾í×Åһ˿̫ÑôµÄÓàÈÈ°éËæן£·çµÄÐÈζһ±éÓÖÒ»±éÅÄ´òן£Ì²¡£Ô¶Ô¶´«À´º¢×ÓÃÇæÒÏ·µÄÉùÒô£¬ÕâÒ»ÇмÈÊÇÄÇôµÄÊìϤ£¬ÓÖÊÇÄÇôµÄÄ°Éú¡£¶ÔÓÚ¾ÀúÁ˶à´ÎÕ½¶·µÄÈËÀ´Ëµ£¬Æ½¾²µÄÉú»îÒªÊÇÄÜÒ»Ö±³ÖÐøÏÂÈ¥¾ÍºÃÁË¡£¡¡
¾ÍÈçÒ鳤Ëù˵µÄ£º¡°Ãû×ÖÊÇÆä´æÔÚµÄÒâÒ壬Èç¹ûÁ¬Ãû×Ö¶¼ÊǼٵģ¬ÄÇÆä´æÔÚµÄÒâÒåÒ²ÊǼٵģ¬ÊÇÕâÑù×ӵİɣ¿°¢À׿Ë˹£¿²»£¬°¢Ë¹À¼*ÈøÀ£¿¡±¡¡
ÊÇʱºò×ö»Ø×Ô¼ºÁËô£¿½«À´µÄ·»¹ÕæÊÇÂþ³¤ÄØ¡£°¢Ë¹À¼Ð¦ÁË£¬×Ô¿ªÕ½ÒÔÀ´£¬µÚÒ»´ÎЦµÄÕâôÇáËÉ¡£¡¡
¡°°¢Ë¹À¼£¬ÃÀÁ壬¶ÄÈ£¬ÕæÃ÷ÌìÏëȥοÁé±