机器人学国家重点实验室
机器人学国家重点实验室（StateKeyLaboratoryofRobotics）依托于中国科学院沈阳自动化研究所，前身是中国科学院机器人学开放实验室。该实验室是我国机器人学领域最早建立的部门重点实验室，我国机器人学领域著名科学家蒋新松院士1989－1997年曾任实验室主任。近二十年来，实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果，充分显示出实验室具有解决国家重大科技问题的能力。目前，该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。
机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国先进机器人技术与系统的可持续发展。主要面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论方法、关键技术、机器人系统集成技术和机器人应用技术。
实验室坚持对外开放，吸引国内外专家学者开展交流与合作研究。通过设立基金课题，实验室与国内有关从事机器人学研究的近30所大学、研究所和企业建立了联系，几乎涵盖国内从事机器人学研究的所有单位。近几年来，实验室结合自身的发展方向，有针对性地与国内外知名科研团队建立合作关系。这些合作，对于本实验室加强学科建设、了解国家需求、建立有针对性的演示验证系统，发挥了重要作用。
水下机器人：
Rofish为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。
Rofish采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式，可随时更改游动程序以适应实际的环境。
性能参数：
Oslash；体长：20cm－－80cm，需要特殊尺寸可定做。
Oslash；外形：锦鲤、金鱼、海豚、鲨鱼等，可定制。
Oslash；游速为身体长度，即游速与体长有关，游速为1倍体长每秒。
Oslash；连续工作时间：3－－4小时，锂动力电池供电。
Oslash；通讯方式：RF通讯或声纳（Sonar）通讯，可选其一。
Oslash；控制方式：串口/USB控制或遥控器控制，二者可选其一。
串口/USB控制方式可同时控制多条机器鱼，通过简单的编程控制可实现多鱼之间的相互追逐、嬉戏等。
机器人
１．有一个身体
２．有记忆或程序功能
３．有大脑
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：
1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；
2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；
3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；
4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。
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至于是如何和小眉认识的，已经有些记不清楚了，只记得那天太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说操操操，喔，不对，那天好象国际上又出了件什么事儿，于是我们几个兄弟以此为由撮了一顿，中午我喝了太多的酒，头有些昏，腿有些沉，舌自然也有些笨了，一个人到街上的书铺借了本小说便直奔大南门外的烂草地，准备刮刮江风，冒充一下孤独；抽抽小烟，模仿一下绝望。
只是有太久没有出门了，所以没想到七月的太阳竟然会这么毒。
当然，这是一个常识，但现在我的问题就是缺乏常识。于是在石凳上坐了五分钟后，我便决定脱下满身汗臭的格子短袖，做个脱衣的俗人，脱俗之人。
当我的手指伸向短袖的第三个扣子时，不期有一道很清凉，很清凉的声音从我的正前方响了起来：
“天气还真是热呀！”
甜甜的、酸酸的、有营养……我自顾自地笑了笑，第一个反应是，这绝对是一个雌性动物才能拥有的声音，而且一定是个小雌。
我的第二个反应是，赶忙把第二个扣子给扣了起来。
我的第三个反应是，脑袋嗡地一声……世界果然大不同，居然有女子主动找我搭讪。
我把头深深地埋在怀里，用了半分钟的时间，猜度了种种可能，唯一把美女相约的可能排除掉后，勇敢地抬起头来，面对这个脸上可能涂了八层防晒霜的恐龙。
若没有眼花的话，那是一个穿着平山绫那种式样裙子，像萧淑慎一样叉着腰，左手学徐熙媛那样用花手帕扇着风，长的酷似没发胖之前的深田恭子模样的女孩，在用李艳的招牌眼神望着我。
一瞬间，我觉得喝酒之后的口好渴。
由于自己生就是个衰命，于是我拼命地告诫自己，这绝对是个幻像。对！今天的阳光太过耀眼，而自己又是刚闻韶乐，数月不知肉味。所以这绝对是个幻像！
可我的肋骨下方，肩胛骨前方，往往用来爱国的地方，常是酸酸的地方，怎突然一下感觉如此温柔。我一时失措，急忙用拇、食二指，曲成蟹螯之状，向腰后多肉处捏了下去……对，掐死你的温柔。
一掐之下，始知今季并非春日，故眼前美景绝非春梦。
其实现在想起来，也不过是眉清目秀罢了。
但当时我的嘴角险些亲吻我的耳垂。
大约看我呆了太久，女孩子笑了，轻声道：“天好热啊！”
我回她一个自认为最儒雅的呆鹅式笑容，貌似随意地用肥厚的手指梳理了一下油搭搭的乱发，再以一秒一合的速度眨了下眼，最后以两秒一字的速度缓缓应道：
“对呀，好热的天啊。”
女孩闻言一笑，烈烈夏日空气顿化作清风拂体。
“这么热的天，还看书啊？”
我很沉着地点点头，故作镇静道：“嘿……瞎看呗！”，此时我的手中正拿着一本《潇洒出阁》，闻佳人发问，心中不禁大窘，封面已然湿透矣。
“我也挺喜欢看席娟的书的。”
“是吗？”声调不由提高了几分。
“你在哪儿上学了？”
在嘴角和耳际又做了次亲密接触后，我从牙齿缝里憋出句话来：“加里敦大学。”
女孩似觉诧异，又有些失望。
我有些不甘心，生平第一次被美女主动搭讪，就这般无疾而终。于是使出我的撒手锏，用蒋昌建般浑厚的嗓音，缓缓吟道：“谁言人类的精神家园已然花果飘零，看这烈日当空，未料除闲人于此瞎逛，亦有如斯佳人未肯稍弃亲近自然之机。”
不出我的意料，那女孩一愣之后，忽地掩嘴而笑。但出乎我的意料是，那是一串止不住的笑声，从她那纤细的手指间隙中汩汩而出。若纯以声音论，那笑声像银铃，像黄莺，像百灵（当然，我并不知道黄莺和百灵是不是一种鸟），像火锅旁的冰啤酒，像何伟炸的花生米旁的枝江大曲，像一中球场上那青青的草，还像什么来着……
只是若这笑声是因我而发，那未免就有些难堪了。我皱了皱眉，以示我的不爽。却闻笑声不止，间有俏声道：
“怎么你的声音忽上忽下，就像坏了的黑管一样。”
提到黑管，不由想起了一位同学，听说他在大学里就学这个的。也因如此，我才知道黑管是个乐器。我一面想着，却未料一面就说了出来：
“我知道黑管是件西洋乐器。”
她一愣，又笑了起来。我也只好陪笑，但坚决不陪别的。
她用双手把头发向后拢了拢，用那条花手帕扎了起来，坐了下来，饶有兴致地看着我。
饶有兴致！我敢用我父亲的人格发誓，她只是觉得我很莫名其妙，绝不可能对我有什么意思。
不过我并不反对在这样一个炎热的下午，有这样一个女孩陪我晒太阳，虽说这真的有些莫名其妙。
她又向我手上的书饶有兴致的看了一眼。
我强颜道：“我姐姐在医院住院，给她借去看，医生又不准。所以……”
她做出一副恍然大悟的神情，眼神中却带着一抹俏皮的调笑之色。
当我正要做进一步解释的时候，她笑着说：“其实席娟的书真的挺好看，风行两岸三地，清新可人，人称冰淇淋小说。”
说话的神情，颇似江苏文艺出版社的发行商。
于是，这下轮到我笑了。
对了，冰淇淋小说。对了，她的笑，就像夏天里的冰淇淋
正当我回味在冰淇淋的甜美中时，却忽然发现了一个危险的讯号。只见这女孩向我发出了一个蠢蠢的笑容。我心一紧，却听她甜甜道：
“今天天真热，如果能吃上冰淇淋就好了！”
我搔搔头，好生不解，只觉眼前这似乎应该是酒吧里的情节，而且女主角一般都会说：“嗨！能请我喝杯妈爹的吗？”
虽说老爸，老妈的东西都挺贵，但毕竟气氛合宜，像这般在烈日之下的滨江公园，一个年轻娇俏的女孩子向一个认识不到五分钟的胖男人“强要”那不值钱的冰淇淋吃，悠悠苍天，此何人哉？
不过看她的打扮，怎么也比我有钱啊。我想到了生命的真谛，不由困惑了。（扯淡，哪想的到那儿去。）
虽说我不介意请美女吃吃冰淇淋，聊聊天，因为想像中那种感觉应该是好极了。但当我用手轻拍自己的腰包后，便不由学起那齐什么王来，用最自然的口气，最不自然地接了下去：“这么热的天，你一个女孩子跑到这儿来干吗，不怕晒黑了吗？”
女孩子很执著地望着我。
“能请我吃冰淇淋吗？”
相信我，我从未遇到过这般不知头尾的事情。
恰好在这时，一个卖冰棍的小贩吟唱着冰淇淋之歌从我们身边走过，他以军情局特务的敏锐嗅觉，觉察出了这看上去毫不般配的男女之间，似乎将要给他创造无限商机。
面对着小贩饥渴的眼神，再回头看看她比小贩还饥渴的眼神，我在心中浩叹一声，认输了吧。
“来个蛋卷！”
小贩正色道：“美怡登的脆皮又出新品种了。！
“来个蛋卷！”
“新种脆皮，好吃的很！”一口四川腔。
龟儿子！我暗骂一句，还是老乡哩，这点面子也不给。
就当我和小贩以绝世内功透过凌厉眼神暗自拼杀之际，那清清的声音，懒扬扬地说了一句：
“你个老子的烦不烦啦！说蛋卷，就蛋卷啦！”
付钱，撕纸，送入嘴中。
我目瞪口呆地看着她，实未料到美女也会说粗话。
“喂！别这么看着我。”她一边从红樱桃之唇内吐出丁香之舌品味着如雪美味，一边递给我一个不屑的眼神。
“你一个大男人，怎么做事这么拖沓。是你买他的东西耶！怎么搞的好象你欠他似的。”
我这才注意到她说话，神情都干净俐落，吃冰淇淋的速度更是让人望而生畏，让人好生……佩服。而且说的话听上去似乎也有几分道理，不过我还在纳闷，凭什么我要请她吃冰淇淋。
我搔搔脑袋，闷头闷脑地问道：“为什么……”
“为什么请我吃冰淇淋？”
我点点头。
她擦了擦手，再擦了擦嘴，站起身来，原地转了一圈，以手支颌，对我眨了眨眼，似是用尽全身之力强忍住笑，问道：“你看我怎么样？”
我老老实实答道：“生平未见之美女。”
她很诚恳地点点头，道：“一来证明你近视的度数不是太高。二来说明美丽的东西总是不容易被掩盖的。”
接着又是一串银铃似的笑声，笑声之下是有些失神的我。
她坐在了我的身旁，满是笑意地望着我。我这才看清了她的容貌。在心里暗赞了一声：“真她妈生的漂亮！”
她妈的确把她生的很漂亮。
看着她那清亮的眼，俏直的眉，润红的唇，随风摇动的衣摆，阳光投射在草地上的细长的影子。我不知怎地，�
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